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2023上海物流展|第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA) 物料搬運(yùn)、自動(dòng)化技術(shù)、運(yùn)輸系統(tǒng)、物流的國際盛會(huì) 時(shí)間：2023年10月24日－10月27日 地點(diǎn)：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號(hào)） 主辦單位 中國物流與采購聯(lián)合會(huì)、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司 參展聯(lián)系：王霞 手 機(jī)|微 信：18779513059 Q Q：2330246590 同期舉辦 上海國際工業(yè)零部件及分承包展覽會(huì)（ISA） 亞洲國際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì)（PTC ASIA） 亞洲國際高空作業(yè)機(jī)械展覽會(huì)（APEX） 上海國際壓縮機(jī)及設(shè)備展覽會(huì)(ComVac) 上海國際重型機(jī)械裝備展覽會(huì)（HeavyMachinery） 亞洲國際冷鏈設(shè)備及技術(shù)展覽會(huì)（CCA） 展會(huì)介紹 亞洲物料搬運(yùn)和物流技術(shù)行業(yè)* 具 規(guī) 模 的國際 展 會(huì) 之 一，亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了22屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會(huì)科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國市場(chǎng)，為各展商提供高端專業(yè)展示平臺(tái)。 物流移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)狀況與采購選型｜物流機(jī)器人核心配套件專題（四）電機(jī)是構(gòu)成物流移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的重要的配套件之一，為物流移動(dòng)機(jī)器人的行走和其他動(dòng)作功能提供動(dòng)力。電機(jī)能否在物流移動(dòng)機(jī)器人行走和動(dòng)作時(shí)及時(shí)、穩(wěn)定輸出動(dòng)力，能否保持長久的健康工作狀態(tài)，直接影響著物流移動(dòng)機(jī)器人的工作效果和工作壽命。電機(jī)為物流移動(dòng)機(jī)器人的行走和其他動(dòng)作功能提供動(dòng)力 作為智能化物流裝備，物流移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）的發(fā)展在業(yè)內(nèi)外受到廣泛關(guān)注。電機(jī)是構(gòu)成物流移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的重要的配套件之一，本文對(duì)電機(jī)相關(guān)知識(shí)和****觀點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)機(jī)械能梳理整合，介紹了物流移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)市場(chǎng)的基本格局及發(fā)展?fàn)顩r，以供業(yè)內(nèi)參考。 電機(jī)的分類及特點(diǎn) 電機(jī)（Electric machinery），俗稱“馬達(dá)”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。按工作電源種類劃分，電機(jī)可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。其中，直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分為無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)；電機(jī)按用途可劃分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)，控制用電動(dòng)機(jī)又可劃分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。 物流移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要由驅(qū)動(dòng)電源、電機(jī)和減速裝置組成。電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的配套件，在物流移動(dòng)機(jī)器人中扮演著重要角色，電機(jī)的性能參數(shù)及減速裝置規(guī)格型號(hào)的確定直接決定著整車的動(dòng)力性，即車輛的運(yùn)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)力直接決定整車的動(dòng)力特性。電機(jī)種類繁多，在物流移動(dòng)機(jī)器人中主要用到的電機(jī)包括四種：直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。 據(jù)蘇州牧星智能科技有限公司CTO黃志明先生介紹，一臺(tái)物流移動(dòng)機(jī)器人設(shè)備上通常會(huì)用到多臺(tái)、多種類型的電機(jī)。因?yàn)槿缃竦奈锪饕苿?dòng)機(jī)器人除運(yùn)動(dòng)行走外，還集合了很多其他動(dòng)作功能，如頂升、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，還有提升背簍、啟動(dòng)伸縮貨叉等；這些動(dòng)作都需要通過電機(jī)輸出動(dòng)力。物流移動(dòng)機(jī)器人行走主要采用三種模式——差速、舵輪、邁輪式三種。差速式的AGV*少要一對(duì)兩個(gè)電機(jī)。叉車式物流移動(dòng)機(jī)器人用舵輪比較多，一組舵輪就是兩個(gè)電機(jī)。邁輪*少三個(gè)輪子，每個(gè)輪子*少需要1個(gè)電機(jī)。因此，一般的物流移動(dòng)機(jī)器人，即便只是行走加上其他一些基本功能，*少也需要4、5個(gè)電機(jī)。如果動(dòng)作功能復(fù)雜些，需要的電機(jī)則更多。 蘇州牧星智能科技有限公司 CTO 黃志明 不同類型的電機(jī)，具有不同的特點(diǎn)： 直流有刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)），或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。直流有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對(duì)簡單等特點(diǎn)。與此同時(shí)，因?yàn)殡娝⒑蛽Q向器的存在，容易產(chǎn)生火花，特定場(chǎng)合容易產(chǎn)生危險(xiǎn)；并且，電刷和換向器之間一直存在物理摩擦，使用壽命不長，具有需要后期維護(hù)等缺點(diǎn)。在物流移動(dòng)機(jī)器人中，如果控制電路簡單，在對(duì)電機(jī)使用壽命沒有過高要求的場(chǎng)合中，可以選用直流有刷電機(jī)。 直流無刷電機(jī)。直流無刷電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化。與有刷電機(jī)*明顯的不同是，采用電子換向，去掉電刷。電機(jī)主體由三個(gè)繞組A、B、C組成，采用對(duì)稱星形接法。轉(zhuǎn)子是永磁體。為了檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，常內(nèi)置霍爾傳感器。與有刷電機(jī)相比，直流無刷電機(jī)具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，但控制相對(duì)復(fù)雜一些，需要專用的控制器。 直流伺服電機(jī)。直流伺服采用永磁同步電機(jī)，結(jié)構(gòu)與直流無刷區(qū)別不大，只是繞組的反電動(dòng)勢(shì)不同，直流無刷的發(fā)電動(dòng)勢(shì)接近方波，更適合六步方波控制，永磁同步電機(jī)的發(fā)電動(dòng)勢(shì)為正弦波，更適合矢量控制。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解：伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣與伺服電機(jī)接收的脈沖形成呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)出多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又接收多少脈沖回來，從而能夠很**地控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)**定位，可以達(dá)到0.001mm。與直流無刷電機(jī)相同的是，需要專用的驅(qū)動(dòng)器來控制，采用更復(fù)雜的矢量控制算法。除采用霍爾傳感器來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，還會(huì)采用編碼器來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子任意位置的停止。直流伺服電機(jī)具有效率高、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑、力矩穩(wěn)定、運(yùn)行噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，可在速度模式和位置模式運(yùn)行。 物流移動(dòng)機(jī)器人的行走電機(jī)常采用直流伺服電機(jī)或直流無刷電機(jī)，在對(duì)精度要求較高的場(chǎng)合常采用直流伺服電機(jī)。根據(jù)電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器的形式，可以分為分體式和一體式。分體式的，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)本體分開，適用于大功率場(chǎng)合；一體式的，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)本體組裝在一起，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于功率較小、對(duì)體積有要求的場(chǎng)合。 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（步距角），其旋轉(zhuǎn)是以固定角度一步一步運(yùn)行，可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量。同時(shí)，可通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。與直流伺服電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力，速度響應(yīng)性能比伺服小，主要用在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。 總體而言，各類電機(jī)中，如果從控制精準(zhǔn)度來說，則伺服調(diào)速精度*高，步進(jìn)次之，直流有刷及無刷電機(jī)*低。伺服電機(jī)一般都是被使用在精度要求高的場(chǎng)合，而無刷電機(jī)只用在精度不是特別高的地方，步進(jìn)電機(jī)居中，但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有無刷電機(jī)快。 對(duì)于AGV智能小車所用的電機(jī)，用戶可以從出發(fā)點(diǎn)、側(cè)重點(diǎn)來考慮，進(jìn)而選擇合適的電機(jī)。如果側(cè)重于對(duì)設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的話，就用伺服電機(jī)；如果AGV智能小車對(duì)調(diào)速要求不必很精準(zhǔn)，可以用無刷電機(jī)。不同產(chǎn)品之間，價(jià)格也相差懸殊，伺服電機(jī)價(jià)格*高，無刷電機(jī)價(jià)格*低。 電機(jī)市場(chǎng)格局及選型考慮因素 關(guān)于目前物流移動(dòng)機(jī)器人用電機(jī)市場(chǎng)的市場(chǎng)格局，本刊記者對(duì)蘇州牧星公司CTO黃志明先生和寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司智能物流事業(yè)部經(jīng)理汪奇健先生進(jìn)行了采訪。他們都認(rèn)為，電機(jī)是技術(shù)發(fā)展比較成熟的產(chǎn)品，能夠給市場(chǎng)提供產(chǎn)品的廠家也比較多，因此市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)比較充分，屬于買方市場(chǎng)的格局，電機(jī)技術(shù)相對(duì)成熟，國內(nèi)廠家基本能滿足中國市場(chǎng)需求。物流移動(dòng)機(jī)器人對(duì)電機(jī)要求并沒有特別高，國內(nèi)的技術(shù)能力、產(chǎn)量等等基本都能滿足。 據(jù)黃志明進(jìn)一步介紹，物流移動(dòng)機(jī)器人廠家采購電機(jī)的考慮因素主要有幾方面：從成本角度看，電機(jī)在一臺(tái)物流移動(dòng)機(jī)器人中所占比例大體不超過10%。大部分產(chǎn)量規(guī)格比較小的物流移動(dòng)機(jī)器人制造商直接采購電機(jī)廠家標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的電機(jī)。在電機(jī)制造商中，上海步科公司和北京和利時(shí)公司在物流移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)領(lǐng)域布局較早，占據(jù)比較大的市場(chǎng)份額。而包括蘇州牧星在內(nèi)的一些規(guī)模比較大的物流移動(dòng)機(jī)器人廠家，現(xiàn)在更傾向直接到廠家定制相關(guān)的電機(jī)產(chǎn)品。“我們可以根據(jù)自身產(chǎn)品需求提出更細(xì)致的要求，同時(shí)可以把標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中不需要的功能省略掉。這樣做初期研發(fā)成本比較高，但是量產(chǎn)后成本就能降下來，產(chǎn)品性能與我們物流移動(dòng)機(jī)器人的功能也更加匹配�！� 從物流移動(dòng)機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)的角度看，物流移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)首先需要啟動(dòng)，因此負(fù)責(zé)輸出移動(dòng)動(dòng)力的電機(jī)需要瞬間扭矩比較高，需要的瞬間功率也比較高。但是，當(dāng)物流移動(dòng)機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，需要電機(jī)輸出的功率反而不需要太高。因此，從經(jīng)濟(jì)性角度考慮，如果要保證物流移動(dòng)機(jī)器人順利啟動(dòng)，就需要電機(jī)功率比較大，但是達(dá)到平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)就會(huì)浪費(fèi)冗余的功率。因此，物流移動(dòng)機(jī)器人廠家采購電機(jī)，會(huì)考慮瞬時(shí)過載能力比較強(qiáng)的電機(jī)，也就是啟動(dòng)時(shí)瞬間輸出功率比較大，但是平常正常運(yùn)行時(shí)功率比較小的電機(jī)�！坝悬c(diǎn)像過去電腦攢機(jī)，在預(yù)算有限的情況下，會(huì)選擇超頻性能比較好的CPU，既能夠滿足程序啟動(dòng)的需求，又能夠滿足程序正常運(yùn)行的需求�！蓖瑯拥牡览�，物流移動(dòng)機(jī)器人廠家采購電機(jī)，一般要求其瞬時(shí)過載功率能超過其標(biāo)定功率的2至3倍，這樣與直接采購大功率電機(jī)相比性價(jià)比要高得多。 物流移動(dòng)機(jī)器人廠家采購電機(jī)還需考慮車體制造需求 此外，物流移動(dòng)機(jī)器人廠家采購電機(jī)還要考慮物流移動(dòng)機(jī)器人車體制造需求。盡管現(xiàn)在各家物流移動(dòng)機(jī)器人車體結(jié)構(gòu)千差萬別，但是總體來說物流移動(dòng)機(jī)器人車體的空間尺寸有限，需要電機(jī)能量密度要高，即小身體要有大能量。如2020年步科研發(fā)團(tuán)隊(duì)在第一代低壓伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)了新一代的G2和超短機(jī)身的極智系列低壓伺服電機(jī)，新一代電機(jī)采用全新的5對(duì)極電磁設(shè)計(jì)方案，新電機(jī)具有以下特點(diǎn)：超短機(jī)身：極智系列在保證不損失功率的情況下，機(jī)身結(jié)構(gòu)重新設(shè)計(jì)極大地縮短了機(jī)身長度，電機(jī)長度平均縮短30%以上，200W電機(jī)機(jī)身長度*短可以做到46.5mm。極短的長度可以為客戶設(shè)備節(jié)省更多安裝空間，有利于物流移動(dòng)機(jī)器人車身尺寸，使設(shè)備小型化，提高整體空間利用率。 據(jù)汪奇健介紹，由于物流移動(dòng)機(jī)器人用電機(jī)在設(shè)計(jì)上既要求增加出力，又要求減小體積，還有瞬間過載能力的要求，這都給電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造提出更高要求。在物流移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行使用中，既要充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力，還必須考慮電機(jī)頻繁啟動(dòng)、過載運(yùn)行造成的損耗，要免于損壞，從而提高電機(jī)系統(tǒng)的可靠性和物流移動(dòng)機(jī)器人生產(chǎn)運(yùn)行的連續(xù)性�，F(xiàn)在很多電機(jī)廠家已經(jīng)設(shè)計(jì)出一種減速機(jī)與低壓伺服一體化的方案，可以從體積上更好地服務(wù)于物流移動(dòng)機(jī)器人更小機(jī)身的設(shè)計(jì)需求。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，從而滿足物流移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展的應(yīng)用場(chǎng)景需求。而為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品運(yùn)行的準(zhǔn)確性、質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性，物流移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)被認(rèn)為是未來的發(fā)展方向。展品范圍 機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備 起重機(jī)，起重機(jī)附件，升降設(shè)備，組合升降設(shè)備，升降平臺(tái)載人垂直升降平臺(tái)、連續(xù)機(jī)械物料搬運(yùn)設(shè)備，單軌輸送車，連續(xù)機(jī)械物料處理設(shè)備附件、工業(yè)車輛，叉車，屬具和附件、無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，貨架存取設(shè)備，手動(dòng)搬運(yùn)車、驅(qū)動(dòng)技術(shù)組件(液壓、氣動(dòng))、升降機(jī)，電梯，自動(dòng)扶梯，移動(dòng)平臺(tái)，有軌車，升降機(jī)與電梯附件、所有機(jī)械物料搬運(yùn)設(shè)備的附件 倉儲(chǔ)技術(shù)與車間設(shè)備 倉儲(chǔ)系統(tǒng)，貨架系統(tǒng)，保管技術(shù)、工廠設(shè)備車間設(shè)備、托盤，料箱、工業(yè)門、倉庫與保管設(shè)施的清潔系統(tǒng)、一般倉儲(chǔ)用品 包裝與訂單揀選設(shè)備 倉儲(chǔ)和商場(chǎng)包裝設(shè)備、稱重設(shè)備與測(cè)量設(shè)備、包裝與訂單揀選系統(tǒng) 裝載技術(shù) 汽車尾板、裝卸平臺(tái)與登車橋、大宗裝載設(shè)備，集裝箱，滾裝船 物料搬運(yùn)技術(shù)、倉儲(chǔ)技術(shù)與物流系統(tǒng) 綜合輸送系統(tǒng)、物流交鑰匙系統(tǒng)、一體化供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)、機(jī)器人物料搬運(yùn)系 交通工程 公路運(yùn)輸車輛，商用車輛與配套設(shè)備服務(wù)、有機(jī)運(yùn)輸車輛、鐵路運(yùn)輸設(shè)備、船舶、道路維修設(shè)備、立體停車庫和停車設(shè)備、交通管控系統(tǒng)與技術(shù)、集成交通管控系統(tǒng) 物流服務(wù)與外包 物流管理、運(yùn)輸物流、物流與內(nèi)部物流服務(wù)、物流聯(lián)合/系統(tǒng)服務(wù)、電子化物流服務(wù)、咨詢、計(jì)劃、財(cái)務(wù)管理與項(xiàng)目管理服務(wù)、維修服務(wù)、出版社、協(xié)會(huì) 主辦單位 漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司創(chuàng)立于1998年，是德國漢諾威展覽公司和意大利米蘭展覽公司在中國的子公司。 經(jīng)過多年在中國市場(chǎng)的開拓與發(fā)展，已在中國市場(chǎng)上建立了包括亞洲國際動(dòng)力傳動(dòng)與控制技術(shù)展覽會(huì)（PTC ASIA)、亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT ASIA)、中國國際冶金工業(yè)展覽會(huì)、能源展、 上海工業(yè)自動(dòng)化展（IAS)在內(nèi)的工業(yè)品牌展覽會(huì)；同時(shí)每年組織眾多中國工業(yè)展商和觀眾參加德國漢諾威工業(yè)展（Hannover Messe)。 德國漢諾威展覽公司總部位于德國漢諾威市，成立與1947年，是世界上的展覽組織結(jié)構(gòu)之一，擁有世界的展覽場(chǎng)館-漢諾威展覽中心。 由其組織的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)是全球影響力的工業(yè)展覽會(huì)。 并在中國、土耳其，俄羅斯，阿聯(lián)酋等國家及地區(qū)舉辦各類主題的工業(yè)展，構(gòu)建其全球工業(yè)展覽網(wǎng)絡(luò)。 參展聯(lián)系 王小姐 18779513059（VX同步） 曹先生13816407894微信同步 |
