現代車輛依賴于高速汽車通信技術,這些技術可以更快、更遠地傳輸數據,從而提高車輛的安全性和自主性。 引言 1915 年,福特汽車公司首次推出了汽車中的電子元件,當時福特汽車公司向其 T 型汽車引入了電燈和電喇叭。從那時起,汽車對電氣和電子系統的依賴一直在穩步增加。初始系統往往是本地且獨立的 – 控制直接連接到電池的前照燈的開關,或控制單個揚聲器的繼電器。 隨著架構的演變,汽車內各種子系統進行通信的機制也在不斷演變。例如,當汽車檢測到車外環境光線減弱時,它可能會自動啟用前照燈,但這并不是全部。它可能會調整所有顯示屏的亮度水平,調整所有攝像頭的白平衡,增加與前方車輛保持的距離,并更加強調制動模塊,從而打造更安全的駕駛體驗。 隨著自動駕駛汽車的不斷發展,通信的安全性和實時性也變得越來越重要。這一挑戰只因傳輸和接收的數據數量不再是數百千位/秒,而是幾十千兆位/秒。 本文介紹了四種汽車通信協議:以太網、FPD-Link™ 技術(專有汽車串行器/解串器 (SerDes) 協議)、CAN 總線和 PCIe 總線,突出了每種技術的核心細微差別,并提供了這些技術支持現代汽車駕駛員輔助系統 (ADAS) 架構的示例和功能 ![]() |