有用過CAN及CANOPEN的嗎？

kbgyzp

問了下CANOPEN的協(xié)議棧源碼，竟然賣7-8萬人民幣，真黑。

現(xiàn)在can提的不少，真用的不多。

國內(nèi)支持CANOPEN協(xié)議的產(chǎn)品很少很少，主站軟件更少見。難道大家用CAN都自己定義協(xié)議嗎？那樣還有什么通用性可言啊？

大家都來討論討論吧。我要開發(fā)一個產(chǎn)品，結(jié)構類似于西門子的300PLC,上面有好多STM32的CPU，需要告訴通訊且數(shù)據(jù)量很大，計劃用CAN實現(xiàn)板間通訊，can的應用層協(xié)議想采用CANOPEN，但資料太少了。

hqyin

各個品牌汽車的CAN產(chǎn)品的應用部分都是自己定義的，因為CAN協(xié)議只是在主框架上有定義。如果CAN產(chǎn)品都可以互相進入，那么各品牌的利益和產(chǎn)品質(zhì)量如何保證。

alpha321

應用層的協(xié)議, 值錢

jiang4300

想知道各廠家的協(xié)議，不知道怎么弄到

qaz85513

dvgdgdgd

BangZhao

canopen是在CAN協(xié)議基礎上定義了應用層協(xié)議，主從結(jié)構，利用對象字典，實現(xiàn)同類設備、不同廠家設備互換；要實現(xiàn)板間通訊，用CAN的多主通訊更方便、簡單。

letqian

賣的就是應用層協(xié)議，各個行業(yè)都一樣，汽車行業(yè)更厲害。

sili0937

網(wǎng)上仔細找找，還是挺多的

sili0937

網(wǎng)上仔細找找，還是挺多的

renfengqiu

要學習的東西真多！

besk

CAN協(xié)議去微芯找找.MCP2515

旋極科技

CAN總線測試分析
      我公司提供的CAN總線測試產(chǎn)品是汽車/坦克領域、工業(yè)自動控制領域和醫(yī)療設備領域等工程師首先的測試工具和產(chǎn)品。系列接口產(chǎn)品有如下接口產(chǎn)品：







      以上測試仿真板卡具有如下主要特點：



      ★  支持CAN2.0A和CAN2.0B總線協(xié)議



      ★  支持高、低速的波特率



      ★  大容量內(nèi)存，能存儲大量的CAN總線消息



      ★  單、雙或者四通道的CAN總線接口



      ★  有CAN總線監(jiān)聽功能



      ★  有CAN總線分析功能



      ★  有故障檢測和故障注入功能



Xtm（CAN總線分析、仿真工具）











軟件介紹
      Xtm是一個用于控制嵌入式網(wǎng)絡節(jié)點（電子控制單元）的軟件環(huán)境。它也可用于顯示和修改那些網(wǎng)絡節(jié)點的內(nèi)部狀態(tài)。此外，用戶能夠模擬和分析嵌入式網(wǎng)絡節(jié)點之間的通信，并且如果需要的話，用戶還可以通過網(wǎng)絡行為的仿真來替換丟失的網(wǎng)絡節(jié)點。Xtm同樣也可用于改變和完善網(wǎng)絡通信。
目前支持的網(wǎng)絡有：CAN，LIN，以太網(wǎng)（僅UDP）和FlexRay。通過一個外接的ECU，PC機的串口和K-line（通過相關的LAPcan卡適配器）也可用于通信。
      在測量或通用網(wǎng)絡通信的同時，視頻流的記錄和再傳送也是可能的。視頻流和測量數(shù)據(jù)可以時間同步。
      Xtm有一個模塊化設計：例如，硬件接口的實現(xiàn)和通信協(xié)議在最底層。接口被建立和參數(shù)化，但當正常運行Xtm時是不可見的。僅僅當接口生成產(chǎn)物（數(shù)據(jù)和信號）的時候，是可見的。
      Xtm是EK Tronic和Kornwestheim合并后的產(chǎn)物。許多基于Xtm的用戶定制的項目已經(jīng)成為現(xiàn)實。

主要特性
      ★  顯示CAN/LIN/FlexRay消息
      ★  支持ASAP2文件和CCP/XCP測量
      ★  記錄和再傳送視頻流
      ★  強大的script語言，可進行復雜的CAN總線測試與仿真
      ★  模擬信號的圖像表達功能
      ★  基于DBC和LDF描述文件解碼和生成CAN/LIN消息
      ★  有CAN/LIN消息的發(fā)送窗口
      ★  觸發(fā)對象
      ★  面板窗口用于script程序和仿真信號的控制
      ★  高性能以及很好的實時特性



公司簡介： 公司是中關村科技園區(qū)高新技術企業(yè)、北京市雙軟認定企業(yè)、中關村信用聯(lián)盟星級會員、北京市守信企業(yè)、國家軍用標準GJB9001A質(zhì)量體系認證企業(yè)、軍工保密資格認證單位、世界首席嵌入式芯片構架設計公司—ARM在中國唯一的授權培訓中心。公司還獲得了國家密碼管理局頒發(fā)的“商用密碼產(chǎn)品銷售許可證”、“商用密碼產(chǎn)品生產(chǎn)定點單位”證書,航天部合格供應商稱號。 公司按照新標準被認定為2008年第一批國家級高新技術企業(yè)。 ...>>
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