1 評(píng)估板簡(jiǎn)介創(chuàng)龍科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x單/雙/四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M4F多核處理器設(shè)計(jì)的高性能低功耗工業(yè)評(píng)估板，由核心板和評(píng)估底板組成。處理器ARM Cortex-A53(64-bit)主處理單元主頻高達(dá)1.4GHz，ARM Cortex-M4F實(shí)時(shí)處理單元主頻高達(dá)400MHz，采用16nm最新工藝，具有可與FPGA高速通信的GPMC并口，同時(shí)支持雙屏異顯、3D圖形加速器。核心板經(jīng)過(guò)專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。 評(píng)估板接口資源豐富，引出3x Ethernet（兩路支持TSN）、3x CAN-FD、8x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板載WIFI模塊，支持4G模塊，可選配外殼直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。
圖 1
圖 2
圖 3
圖 4
2 典型應(yīng)用領(lǐng)域- 工業(yè)HMI
- 儀器儀表
- 工業(yè)網(wǎng)關(guān)
- 工業(yè)機(jī)器人
- 運(yùn)動(dòng)控制器
- 配變電終端
3 軟硬件參數(shù)硬件框圖
圖 5 評(píng)估板硬件框圖
圖 6 評(píng)估板硬件資源圖解1
圖 7 評(píng)估板硬件資源圖解2
硬件參數(shù)
表 1 CPU | TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 | 1x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主頻800M/1.0G/1.4GHz(AM6254) | 1x Cortex-M4F，專用實(shí)時(shí)處理單元，主頻400MHz | 1x PRU-ICSS，2個(gè)32位可編程實(shí)時(shí)單元（PRU0和PRU1），主頻333MHz（僅限AM6232、AM6254） 備注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工業(yè)通訊協(xié)議和網(wǎng)口拓展 | 3D GPU圖形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | ROM | 4/8GByte eMMC | RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 | B2B Connector | 2x 60pin公座B2B 連接器，2x 60pin母座B2B連接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm | SPI FLASH | 128Mbit，通過(guò)OSPI0連接（評(píng)估底板，默認(rèn)空貼） | | 2x 電源指示燈（核心板1個(gè)，評(píng)估底板1個(gè)） | 5x 用戶可編程指示燈（核心板2個(gè)，評(píng)估底板3個(gè)） 備注：其中一個(gè)為M4F控制 | 1x 4G模塊通信指示燈（評(píng)估底板） | KEY | 1x 系統(tǒng)復(fù)位按鍵，熱復(fù)位 | 1x 系統(tǒng)復(fù)位按鍵(M4F)，熱復(fù)位 | 1x PORz復(fù)位按鍵，冷復(fù)位 | 2x 用戶輸入按鍵 備注：其中一個(gè)為M4F控制 | Micro SD | 1x Micro SD接口 | RTC | 1x RTC座，適配紐扣電池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） | Ethernet | 2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自適應(yīng) | 1x USB ETH，通過(guò)USB1 HUB連接，RJ45接口，10/100M自適應(yīng) | USB | 1x USB1 HOST，USB2.0，通過(guò)USB1 HUB引出 | 1x USB0 DRD，USB2.0，Type-C接口 | CAN | 3x CAN，支持CAN-FD功能，2x 6pin雙層綠色端子座 備注：其中兩個(gè)為M4F控制 | UART | 1x Debug UART，通過(guò)UART0引出，Type-C接口 | 2x RS232 UART，通過(guò)UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin電平測(cè)試端口 | 4x RS485 UART，通過(guò)UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin雙層綠色端子座 | 1x RS422 UART，通過(guò)UART0(M4F)引出，2x 6pin雙層綠色端子座 | CSI | 1x MIPI CSI，30pin FFC連接器，間距0.5mm | DISPLAY | 1x HDMI OUT接口，由RGB并行接口(TFT LCD)拓展引出 | 1x TFT LCD 電阻觸摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC連接器，間距0.5mm 備注：TFT LCD與HDMI OUT接口復(fù)用 | 1x LVDS LCD電阻觸摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（顯示）+ 6pin（背光）排針，間距2.0mm；4pin（觸摸）排針，間距2.54mm | AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN接口 | 1x 3.5mm LINE OUT接口 | GPMC | 2x 25pin白色簡(jiǎn)易牛角座，間距2.54mm | FAN | 1x FAN，3pin排針端子，12V供電，間距2.54mm | Watchdog | 1x 3pin排針配置接口，間距2.54mm，采用外置芯片方案 | DI/DO | 2x 6pin 3.81mm雙層綠色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信號(hào) | EXPORT | 2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信號(hào)，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI 總線） | JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm | BOOT SET | 1x 5bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān) | SWITCH | 1x 電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān) | 4G | 1x 4G模塊（選配），通過(guò)USB1 HUB連接，Mini PCIe母座 | 1x 4G Micro SIM接口 | WIFI | 1x WIFI模塊，通過(guò)USB1 HUB連接，SMA天線接口 | POWER | 1x 12V直流輸入DC-005電源接口，可接外徑5.5mm、內(nèi)徑2.1mm電源插頭 | 1x 12V電源輸入口，3pin 3.81mm綠色端子座 |
備注：部分硬件接口資源存在復(fù)用關(guān)系。
軟件參數(shù)
表 2 | Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 | 文件系統(tǒng) | | CCS版本號(hào) | CCS12.2.0 | 軟件開(kāi)發(fā)套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、 MCU-PLUS-SDK | 驅(qū)動(dòng)支持 | SPI FLASH | DDR4 | eMMC | MMC/SD | GPMC | Ethernet | | eCAP | LED | KEY | RS232 | RS485 | RS422 | CAN-FD | USB2.0 | RTC | I2C | USB WIFI | USB 4G | LVDS LCD | TFT LCD/HDMI OUT | MIPI CSI | Touch Screen |
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4 開(kāi)發(fā)資料（1）提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期； （2）提供系統(tǒng)固化鏡像、文件系統(tǒng)鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼，以及豐富的Demo程序； （3）提供完整的平臺(tái)開(kāi)發(fā)包、入門(mén)教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，讓?xiě)?yīng)用開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單； （4）提供詳細(xì)的多核架構(gòu)通信教程，完美解決多核開(kāi)發(fā)瓶頸。 開(kāi)發(fā)案例主要包括： - Linux/Linux-RT應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例
- Qt開(kāi)發(fā)案例
- Cortex-M4F開(kāi)發(fā)案例
- 多核通信開(kāi)發(fā)案例
- 多網(wǎng)口開(kāi)發(fā)案例
- 雙屏異顯開(kāi)發(fā)案例
- EtherCAT開(kāi)發(fā)案例
- 4G、5G通信開(kāi)發(fā)案例
- TSN通信開(kāi)發(fā)案例
- MIPI攝像頭視頻采集開(kāi)發(fā)案例
- 基于GPMC的ARM與FPGA通信開(kāi)發(fā)案例
5 電氣特性工作環(huán)境
表 3
環(huán)境參數(shù) | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 核心板工作溫度 | -40°C | / | 85°C | | / | 3.3V | / | 評(píng)估板工作電壓 | / | 12.0V | / |
功耗測(cè)試
表 4
類別 | 工作狀態(tài) | 電壓典型值 | | 功耗典型值 | 核心板 | 空閑狀態(tài) | 3.3V | 0.46A | 1.52W | 滿負(fù)荷狀態(tài) | 3.3V | 0.69A | 2.28W | 評(píng)估板 | 空閑狀態(tài) | 12.0V | 0.27A | 3.24W | 滿負(fù)荷狀態(tài) | 12.0V | 0.34A | 4.08W |
備注：測(cè)試數(shù)據(jù)與具體應(yīng)用場(chǎng)景有關(guān)，僅供參考。 空閑狀態(tài)：系統(tǒng)啟動(dòng)，評(píng)估板不接入其他外接模塊，不執(zhí)行程序。 滿負(fù)荷狀態(tài)：系統(tǒng)啟動(dòng)，評(píng)估板不接入其他外接模塊，運(yùn)行DDR壓力讀寫(xiě)測(cè)試程序，每個(gè)ARM Cortex-A53核心的資源使用率約為100%。
6 機(jī)械尺寸
表 5
| 核心板 | 評(píng)估底板 | PCB尺寸 | 34mm*56mm | 140mm*216.5mm | PCB層數(shù) | 10層 | 4層 | PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm | 安裝孔數(shù)量 | 4個(gè) | 6個(gè) |
圖 8 核心板機(jī)械尺寸圖
圖 9 評(píng)估底板機(jī)械尺寸圖
7 產(chǎn)品型號(hào)
表 6
型號(hào) | CPU | 主頻 | eMMC | DDR4 | TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 2GByte | TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6232 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | TL6231-EVM-A2.1-1000-32GE4GD-I-A2.0 | AM6231 | 1.0GHz | 4GByte | 512MByte |
備注：標(biāo)配為T(mén)L6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型號(hào)參數(shù)解釋
圖 10
8 評(píng)估板套件清單
表 7
名稱 | 數(shù)量 | 備注 | TL62x-EVM評(píng)估板 | 1個(gè) | / | 12V電源適配器 | 1個(gè) | 贈(zèng)品 | 資料光盤(pán)/U盤(pán) | 1套 | 贈(zèng)品 | Micro SD系統(tǒng)卡 | 1個(gè) | 贈(zèng)品 | 讀卡器 | 1個(gè) | 贈(zèng)品 | Type-C線 | 1條 | 贈(zèng)品 | Type-C轉(zhuǎn)接頭 | 1個(gè) | 贈(zèng)品 | 直連網(wǎng)線 | 1條 | 贈(zèng)品 | HDMI線 | 1條 | 贈(zèng)品 | RS232交叉串口母母線 | 1條 | 贈(zèng)品 | USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線 | 1條 | 贈(zèng)品 | 2.4G天線 | 1條 | 贈(zèng)品 |
9 技術(shù)服務(wù)（1）協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試，減少硬件設(shè)計(jì)失誤； （2）協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問(wèn)題； （3）協(xié)助產(chǎn)品故障判定； （4）協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼； （5）協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開(kāi)發(fā)； （6）提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。
10 增值服務(wù)- 主板定制設(shè)計(jì)
- 核心板定制設(shè)計(jì)
- 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)
- 項(xiàng)目合作開(kāi)發(fā)
- 技術(shù)培訓(xùn)
如需獲取更完整的關(guān)于AM62x工業(yè)開(kāi)發(fā)板硬件的開(kāi)發(fā)資料或有相關(guān)疑問(wèn)，歡迎在評(píng)論區(qū)留言，感謝您的關(guān)注！
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