如何驅(qū)動無刷電機? 近些年,由于無刷直流電機大規(guī)模的研發(fā)和技術的逐漸成熟,已逐步成為工業(yè)用電機的發(fā)展主流。圍繞降低生產(chǎn)成本和提高運行效率,各大廠商也提供不同型號的電機以滿足不同驅(qū)動系統(tǒng)的需求,F(xiàn)階段已經(jīng)在紡織、冶金、印刷、自動化生產(chǎn)流水線、數(shù)控機床等工業(yè)生產(chǎn)方面應用。 無刷直流電機的優(yōu)點與局限性 優(yōu)點:高輸出功率、小尺寸和重量、散熱性好、效率高、運行速度范圍寬、低電噪聲、高可靠性和低維護要求、高動態(tài)響應、電磁干擾少。 無刷直流電機的驅(qū)動方法 無刷直機電機的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式。 按驅(qū)動波形:方波驅(qū)動,這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便,易于實現(xiàn)電機無位置傳感器控制; 正弦驅(qū)動:這種驅(qū)動方式可以改善電機運行效果,使輸出力矩均勻,但實現(xiàn)過程相對復雜。這種方法又有SPWM和SVPWM(空間矢量PWM)兩種方式,SVPWM的效果好于SPWM。 300W直流無刷電機驅(qū)動方案 使用STM32G431微控制器做為主控芯片,STSPIN32G4 高性能半橋門驅(qū)動器做為電機驅(qū)動。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封裝,具有豐富可編程功能,可實現(xiàn)電流傳感,每個功率MOSFET的漏源極電壓傳感,以及過流保護,是做電機完全集成控制的解決方案。 外部接口 板子使用標準的Arduino連接器接口,能夠與擴展板(如MEMS傳感器或藍牙收發(fā)器)進行組合,CAN總線的配置允許與主或從模塊進行互連,可以構(gòu)建復雜的運動控制系統(tǒng)。板載ST-LINK/V2編程器方便進行固件的調(diào)試。 應用范圍 方案支持配置為三分流或單分流,支持無傳感器和基于傳感器的控制算法。 可應用于工業(yè)和家庭自動化,家用電器,如吸塵器、烘干機和清潔機器人,伺服驅(qū)動和電動自行車,電動和園藝工具,泵與風機,無人機和航模。 技術參數(shù)
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