在工業生產中,直線模組的叫法有很多種,對于新手小白來說,很容易就會被繞暈,今天我們就來簡單說一下直線模組的常用稱呼吧! 1、直線模組:與直線滑臺同義,基本可以相互互換。直線模組一般是指可以完成直線運動和直線定位的傳動模塊,一般不包括電機驅動和運動控制系統在內,常用的直線模組分為滾珠絲桿型直線模組和同步帶傳動型直線模組。 2、單軸機器人:與單軸機械手同義,單軸機器人是指具有一個自由度的運動單元,一般包括執行單元,伺服體系和運動控制體系。機器人職業中所說的“軸”,實際上指一個自由度,空間體系中,一般定義為X軸移動,Y軸移動,Z軸移動,X軸滾動,丫軸滾動,Z軸滾動;區別于直線模組,單軸機器人可以完成直線運動,也可以完成旋轉運動的機構;單軸機器人一般包括伺服體系和運動控制體系,多個單軸機器人組合成一個坐標機器人,能實現多維度的運動操控。 3、電動滑臺:電動滑臺是指由電來驅動的滑動執行機構。用壓縮空氣來驅動的為氣動滑臺,也稱作電缸。這種叫法是俗稱,是一種不確切的說法,不推薦使用,市面上了解的人數也很少。 4、直角坐標機器人:單軸機器人經過不同的組合,可以組合成兩軸,三軸,四軸直角坐標機械手臂。常見的兩軸組合機械手臂有懸臂式,橫立式,直立式,龍門式。常見的三軸組合機械手臂有三軸懸臂式,三軸龍門式,三軸直立式等。 直線模組在工業自動化設備中扮演著重要的角色,其運動速度快、重復定位精度高、結構緊湊設計,無論是大型或小型的工廠自動化加工機械都適用,為自動化設備的性能和效率提供了重要支持,有其他的疑問或者選購需求可以聯系我們臺灣高技咨詢! ![]() |