基于i.MX8MPlus核心板的RSU主控方案

繁花之語

近年來，我國致力于智能交通基礎設施的快速發展，而車路協同技術作為自動駕駛與新基建深度融合的核心領域，已成為新基建投資的重點方向。

在車路協同系統中，路側單元（Road-Side Unit，簡稱RSU）作為部署在道路兩側的關鍵設備，發揮著舉足輕重的作用。這些路側單元不僅為自動駕駛車輛提供實時道路信息，還促進了車與車、車與基礎設施之間的智能交互，為智能交通的未來發展奠定了堅實基礎。

1 RSU的主要作用

簡單來說，RSU的主要功能就是提高交通效率、輔助無人駕駛車輛以及輔助車輛進行高精度定位導航。

提高交通效率

通過集成各類外部傳感設備，RSU能夠實時采集和深入分析道路交通的各項運行數據。RSU會通過與車載單元（OBU）的高效通信，將這些經過處理的關鍵數據實時傳遞給車輛駕駛員或自動駕駛系統。

例如，RSU可根據實時交通流量和道路狀況，為車輛提供精準的車速建議；還能提前預告擁堵路段，為駕駛者規劃最優路線，避免或減輕交通擁堵，從而提升整體交通效率。

輔助無人駕駛車輛

車輛的無人駕駛系統目前主要依賴車載傳感器，包括毫米波雷達、激光雷達、攝像頭和其他視覺感知設備等。然而，車載傳感器受限于視線范圍和物理遮擋，對于視線之外的交通信息獲取存在一定局限性。這時，RSU（路側單元）就發揮了至關重要的作用。

RSU能夠連接各種路邊傳感設備和信息系統，收集并廣播超出單車感知范圍的信息，比如，通過與其他RSU、交通管理系統、氣象站等互聯，可以獲取并傳遞遮蔽物背后的移動物體的信息，報告前方天氣變化、路面狀況等動態的道路環境參數。無人駕駛車輛能依據由RSU提供的超視距信息提前做出安全決策和行駛規劃。

提供高精度定位導航

在城市高樓密集區和峽谷這類復雜環境中，傳統的衛星導航系統常常因信號受到遮擋或反射干擾而出現定位精度下降的問題。而RSU可以充當差分定位基站的角色，顯著提升在這些地區的車輛定位準確性。

通過與OBU聯動，RSU可向周邊過往車輛發送修正信號，實現實時的、高精度的差分定位服務，極大提升了車輛在復雜環境下的定位導航性能。

2 如何設計一款RSU

根據RSU的主要作用和工作環境的特性，我們可以總結出一款RSU產品的設計需求：

1. 具備強大的數據處理能力；

2. 具備高速數據上行和下發能力；

3. 適應復雜的戶外場景要求；

4. 具備多種的通訊模組集成能力；

5. 支持設備遠程升級，管理；

6. 體積小，便于安裝。

在某客戶的選型應用中，飛凌嵌入式推薦將FETMX8MP-C核心板作為RSU產品的主控。

1. 飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板采用NXP i.MX8M Plus高性能處理器設計，采用4*Cortex-A53+Cortex-M7的多核異構架構，主頻可達1.6GHz；同時內置一顆2.3TOPS算力的神經處理單元（NPU），能夠有效提升RSU邊緣計算能力；

2. FETMX8MP-C核心板整板工業級設計，-40℃~+85℃的工作溫寬，可以讓RSU在戶外嚴苛場景中穩定運行；

3. FETMX8MP-C核心板擁有豐富的功能接口，實現對C-V2X（車聯網）、4G/5G通訊模組、高精度定位等功能模組集成的同時，還具備多種多樣的外設拓展能力；

4. 僅62mm × 36mm的尺寸讓FETMX8MP-C核心板在保證功能完整性的同時有效降低設備的整體尺寸，大大縮小RSU設備的體積。

路側單元（RSU）在智慧交通領域中扮演了至關重要的角色，而隨著科技的不斷發展，未來的RSU將會更加智能和高效地為人們的出行提供更加便捷和安全的保障。飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為一款性能卓越、功能豐富的產品，無疑將成為設計一款優秀RSU的理想選擇。