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摘要：基于目前部分超小型機(jī)器人機(jī)械部分的不足之處，提出了簡(jiǎn)單易行的改進(jìn)方案。給出了包含智能閉環(huán)控制算法的軟件設(shè)計(jì)框架，使超小型水下機(jī)器人具有更強(qiáng)的魯棒性、靈活性及適應(yīng)性。在具有復(fù)雜流場(chǎng)干擾的實(shí)驗(yàn)環(huán)境測(cè)試中，改進(jìn)型超小型水下機(jī)器人具有明顯的優(yōu)勢(shì)。 下載全文 
超小型水下機(jī)器人改進(jìn)設(shè)計(jì)及其智能控制系統(tǒng).pdf
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