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AUV波陣面水聲精確定位
發(fā)布時(shí)間:2010-3-1 11:47 發(fā)布者:
諸葛孔明
關(guān)鍵詞:
AUV
,
水聲
本文提出在長基線自治水下
機(jī)器人
導(dǎo)航定位系統(tǒng)中用波陣面進(jìn)行定位的方法,即用射線理論求出波陣面,用波陣面相交求出目標(biāo)位置。模擬計(jì)算表明:對于深海導(dǎo)航定位,利用這種方法可以較大地提高定位精度。
下載:
AUV波陣面水聲精確定位.pdf
2010-3-1 11:47 上傳
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發(fā)表于
2011-11-4 17:27:15
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