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AUV波陣面水聲精確定位

發布時間：2010-3-1 11:47    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： AUV , 水聲
本文提出在長基線自治水下機器人導航定位系統中用波陣面進行定位的方法，即用射線理論求出波陣面，用波陣面相交求出目標位置。模擬計算表明：對于深海導航定位，利用這種方法可以較大地提高定位精度。

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AUV波陣面水聲精確定位.pdf

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liuguochao 發表于 2011-11-4 17:27:15
沒接觸過
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