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dSPACE快速控制原型在機器人控制中的應用
發布時間：2010-3-1 14:40 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
dSPACE
,
機器人控制
,
應用
,
原型
內容摘要：本文介紹了dSPACE實時系統以及基于dSPACE的快速控制原型設計方法，利用dSPACE系統構造了四自由度
機器人
快速控制原型并進行了軌跡跟蹤方面的實驗研究，實驗結果證明了本文系統及方法的有效性。
下載：
dSPACE快速控制原型在機器人控制中的應用.pdf
(320.48 KB)
2010-3-1 14:40 上傳
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