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dSPACE快速控制原型在機(jī)器人控制中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2010-3-1 14:40    發(fā)布者:諸葛孔明
內(nèi)容摘要:本文介紹了dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及基于dSPACE的快速控制原型設(shè)計(jì)方法,利用dSPACE系統(tǒng)構(gòu)造了四自由度機(jī)器人快速控制原型并進(jìn)行了軌跡跟蹤方面的實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文系統(tǒng)及方法的有效性。  

下載: dSPACE快速控制原型在機(jī)器人控制中的應(yīng)用.pdf (320.48 KB)
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