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dSPACE快速控制原型在機(jī)器人控制中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2010-3-1 14:40 發(fā)布者：
諸葛孔明
關(guān)鍵詞：
dSPACE
,
機(jī)器人控制
,
應(yīng)用
,
原型
內(nèi)容摘要：本文介紹了dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及基于dSPACE的快速控制原型設(shè)計(jì)方法，利用dSPACE系統(tǒng)構(gòu)造了四自由度
機(jī)器人
快速控制原型并進(jìn)行了軌跡跟蹤方面的實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了本文系統(tǒng)及方法的有效性。
下載：
dSPACE快速控制原型在機(jī)器人控制中的應(yīng)用.pdf
(320.48 KB)
2010-3-1 14:40 上傳
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