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超短基線定位系統在ROV動力定位中應用的可行性研究

發布時間:2010-3-2 13:57    發布者:諸葛孔明
內容摘要:以英國Sonardyne公司的超短基線(Ultra-Short Base Line)為研究對象,研究了該系統在各種情況下的重復定位精度,以及將該系統應用于水下機器人動力定位的可能性,實驗結果表明:即使存在姿態偏差,如果通過姿態傳感器進行動態補償,該系統仍能獲得很好的重復定位精度,可以滿足水下機器人動力定位的需要。

下載: 超短基線定位系統在ROV動力定位中應用的可行性研究.pdf (216.78 KB)
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