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超短基線定位系統在ROV動力定位中應用的可行性研究

發布時間：2010-3-2 13:57 發布者：諸葛孔明

關鍵詞： ROV , 定位系統 , 動力 , 基線 , 可行性研究

內容摘要：以英國Sonardyne公司的超短基線(Ultra-Short Base Line)為研究對象，研究了該系統在各種情況下的重復定位精度，以及將該系統應用于水下機器人動力定位的可能性，實驗結果表明：即使存在姿態偏差，如果通過姿態傳感器進行動態補償，該系統仍能獲得很好的重復定位精度，可以滿足水下機器人動力定位的需要。

下載：

超短基線定位系統在ROV動力定位中應用的可行性研究.pdf (216.78 KB)

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