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車身焊裝生產線上多臺工業機器人應用技術的研究

發布時間：2010-3-2 14:07    發布者：諸葛孔明
內容摘要：本文討論利用系統集成技術和計算機仿真技術的方法，根據用戶提出的工藝要求和操作要求進行工業機器人、焊接設備以及周邊設備的選擇，工業機器人焊接工位的設計與安裝，自動控制系統(PLC)的程序編制和機器人程序編制以及對若干關鍵技術的研究。

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