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大型復雜曲面鋼板水火成型機器人系統研究

發布時間：2010-3-2 17:56    發布者：諸葛孔明
內容摘要：本文介紹了我國第一臺船體鋼板水火加工成型機器人的研究設計，在對本體設計特點介紹基礎上，著重介紹了多功能機械手的設計，同時也對基于SERCOS總線的控制系統作了一定論述。

下載： 大型復雜曲面鋼板水火成型機器人系統研究.pdf (263.82 KB)
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