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多移動機器人編隊的分布式控制系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-2 19:53    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 分布式 , 機器人 , 控制系統(tǒng)
內(nèi)容摘要：分布式控制是用于多智能體協(xié)調(diào)的系統(tǒng)設(shè)計方法，編隊控制是一種最常見的協(xié)調(diào)問題。本文以機器人的運動模型和基于行為的算法為基礎(chǔ)，對一種用于犏酣控制的分布式控制系統(tǒng)進行了闡述和設(shè)計，并通過實驗對系統(tǒng)進行丁驗證。

下載： 多移動機器人編隊的分布式控制系統(tǒng).pdf (428.77 KB)
本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-8704-1-1.html     【打印本頁】

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