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航天機器人用六維腕力傳感器動態特性研究

發布時間：2010-3-3 11:11 發布者：諸葛孔明

關鍵詞：傳感器 , 動態特性 , 航天 , 機器人 , 腕力

內容摘要：本文主要論述航天機器人用六維腕力傳感器動態特性的相關問題，討論了傳感器動態性能的標準問題，給出了該傳感器動態補償器的設計方法，對實現中的一些問題進行了初步探討，最后給出實際的測試結果，值得一提的是，這是我們首次在傳感器實際應用中實現了動態補償，為傳感器動態性能的提高邁出了堅實的步伐。

下載：

航天機器人用六維腕力傳感器動態特性研究.pdf (294.44 KB)

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yaoyuming 發表于 2012-9-12 15:30:42

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