国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

機器人滑模軌跡跟蹤控制研究

發布時間：2010-3-3 13:09    發布者：諸葛孔明
內容摘要：傳統的機器人滑�？刂仆ǔ２捎镁�性PD滑模和等速趨近率。本文基于指數趨近率并采用PD+PID滑模策略進行機器人軌跡跟蹤控制，即首先采用PD滑模，在達到該滑模后，再采用PID滑模，取得了很好的效果，文章還對各種飽和函數減少抖振的效果進行了比較。

下載： 機器人滑模軌跡跟蹤控制研究.pdf (339.11 KB)
本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-8752-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • 安靜高效的電機控制——這才是正確的方向！
  • 無線充電基礎知識及應用培訓教程2
  • 無線充電基礎知識及應用培訓教程3
  • 基于CEC1712實現的處理器SPI FLASH固件安全彈性方案培訓教程
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产亚洲日本人在线观看 | 亚洲小视频在线播放 | 免费的三级网站 | 天堂网在线www | 精品视频h | 日本视频一区二区三区 | 国产精品1024在线永久免费 | 亚洲六月丁香色婷婷综合久久 | 久久精品是免费100 久久精品视屏 | 一级做a爰片久久毛片一 | 国产欧美一区二区精品性色 | 国产福利区一区二在线观看 | 日本免费人成黄页在线观看视频 | 一级a爰片久久毛片 | 欧美性生大片免费观看 | 免费国产黄网站在线观看 | 日韩免费视频一区二区 | 国产九九在线观看播放 | 日韩精品欧美高清区 | 日韩一区二区三区四区五区 | 欧美不卡在线 | 日韩毛片在线影视 | 欧美精品成人一区二区视频一 | 欧美视频在线一区 | 免费毛片网站在线观看 | 天天视频在线观看免费 | 欧美资源站 | 久久久国产高清 | 色视视频 | 日韩在线视频不卡一区二区三区 | 4虎永免费最新永久免费地址 | 三分野电视剧手机免费观看 | 精品在线观看国产 | 一区二区三区毛片免费 | 亚洲欧美日韩在线不卡中文 | 欧美一区二区三区在线可观看 | 久久这里精品 | 91免费精品国自产拍在线不卡 | h漫免费看 | 狠狠丁香激情久久综合 | 亚洲精品高清在线 |