国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

<rp id="cdfyi"></rp>

<p id="cdfyi"></p>

<rp id="cdfyi"></rp>

機器人滑模軌跡跟蹤控制研究

發布時間：2010-3-3 13:09 發布者：諸葛孔明

關鍵詞：跟蹤控制 , 軌跡 , 滑模 , 機器人 , 研究

內容摘要：傳統的機器人滑模控制通常采用線性PD滑模和等速趨近率。本文基于指數趨近率并采用PD+PID滑模策略進行機器人軌跡跟蹤控制，即首先采用PD滑模，在達到該滑模后，再采用PID滑模，取得了很好的效果，文章還對各種飽和函數減少抖振的效果進行了比較。

下載：

機器人滑模軌跡跟蹤控制研究.pdf (339.11 KB)

本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-8752-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。

相關文章

網友評論

貿澤電子有獎問答視頻，答對領10元微信紅包

廠商推薦

相關視頻

關于我們 - 服務條款 - 使用指南 - 站點地圖 - 友情鏈接 - 聯系我們
電子工程網 © 版權所有京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702

快速回復 返回頂部 返回列表

主站蜘蛛池模板：污污成人一区二区三区四区 | 黑人视频网站 | 青青草原免费在线 | 欧美一级精品 | 日韩v| 国产三级精品三级在线专区91 | 韩国免费毛片在线看 | 99久久成人国产精品免费 | 国产成人精品免费久久久久 | 四虎海外在线永久免费看 | 日韩影视在线观看 | 99在线视频免费 | 玖玖在线精品 | 国产欧美日韩精品高清二区综合区 | 草久在线观看 | 日韩成人小视频 | 在线观看二区三区午夜 | 日韩视频免费 | 成年女人在线观看片免费视频 | 老鸭窝综合三区 | 日韩一级欧美一级一级国产 | 99久久99这里只有免费的精品 | 性夜影院爽黄a爽免费视 | 最新亚洲| 欧美黄色片在线播放 | 特级毛片免费看 | 99久久99这里只有免费的精品 | 亚洲美女激情视频 | 成在线人永久免费播放视频 | 成人情趣片免费看 | 天堂网在线新版www 天堂网在线视频 | 四虎a级欧美在线观看 | 日本天堂在线视频 | 国内高清久久久久久久久 | 香蕉视频免费在线 | 久色视频在线观看 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠摸 | 国产精品一区二区手机看片 | 久草日韩 | 成人午夜小视频手机在线看 | 婷婷热 |

<rp id="zzpd8"></rp>

<track id="zzpd8"></track>

<track id="zzpd8"><input id="zzpd8"><progress id="zzpd8"></progress></input></track>

<form id="zzpd8"><acronym id="zzpd8"></acronym></form><track id="zzpd8"><label id="zzpd8"><th id="zzpd8"></th></label></track>

<bdo id="zzpd8"><span id="zzpd8"><del id="zzpd8"></del></span></bdo><p id="zzpd8"></p>

<track id="zzpd8"><label id="zzpd8"><th id="zzpd8"></th></label></track>