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OpenCV手勢識別方案--基于米爾全志T527開發板

發布時間：2024-12-13 15:40 發布者：swiftman

關鍵詞：全志 , T527 , OpenCV , 嵌入式 , 米爾

本文將介紹基于米爾電子MYD-LT527開發板（米爾基于全志T527開發板）的OpenCV手勢識別方案測試。

摘自優秀創作者-小火苗

米爾基于全志T527開發板

一、軟件環境安裝

1.安裝OpenCV

sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

復制代碼

2.安裝pip

sudo apt-get install python3-pip

復制代碼

二、OpenCV手勢識別步驟

1.圖像獲取：從攝像頭或其他圖像源獲取手部圖像。使用OpenCV的VideoCapture類可以捕獲視頻流，或者使用imread函數加載圖像。

2.圖像預處理：對圖像進行預處理，以提高特征提取的準確性。常用的預處理操作包括灰度化、濾波、邊緣檢測、二值化、噪聲去除和形態學處理等。

灰度化：將彩色圖像轉換為灰度圖像，去除顏色信息，簡化圖像。
濾波：使用濾波器去除圖像中的噪聲。
邊緣檢測：使用邊緣檢測算法提取圖像中的邊緣信息。
二值化：將灰度圖像轉換為二值圖像，將像素值分為黑色和白色。
形態學處理：使用形態學操作增強手勢輪廓。

3.特征提取：從預處理后的圖像中提取手部特征。常用的特征包括形狀特征、紋理特征和運動軌跡特征等。

形狀特征：提取手部輪廓、面積、周長、質心等形狀特征。
紋理特征：提取手部皮膚紋理、皺紋等紋理特征。
運動軌跡特征：提取手部運動軌跡、速度、加速度等運動軌跡特征。

4.分類和識別：使用機器學習算法對提取的特征進行分類，以識別特定的手勢。

三、代碼實現

# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
def reg(x):
o1 = cv2.imread('paper.jpg',1)
o2 = cv2.imread('rock.jpg',1)
o3 = cv2.imread('scissors.jpg',1)
gray1 = cv2.cvtColor(o1,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray2 = cv2.cvtColor(o2,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray3 = cv2.cvtColor(o3,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
xgray = cv2.cvtColor(x,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary1 = cv2.threshold(gray1,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
ret, binary2 = cv2.threshold(gray2,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
ret, binary3 = cv2.threshold(gray3,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
xret, xbinary = cv2.threshold(xgray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
contours1, hierarchy = cv2.findContours(binary1,
cv2.RETR_LIST,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours2, hierarchy = cv2.findContours(binary2,
cv2.RETR_LIST,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours3, hierarchy = cv2.findContours(binary3,
cv2.RETR_LIST,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
xcontours, hierarchy = cv2.findContours(xbinary,
cv2.RETR_LIST,
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnt1 = contours1[0]
cnt2 = contours2[0]
cnt3 = contours3[0]
x = xcontours[0]
ret=[]
ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt1,1,0.0))
ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt2,1,0.0))
ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt3,1,0.0))
max_index = ret.index(min(ret)) #計算最大值索引
if max_index==0:
r="paper"
elif max_index==1:
r="rock"
else:
r="sessiors"
return r
t1=cv2.imread('test1.jpg',1)
t2=cv2.imread('test2.jpg',1)
t3=cv2.imread('test3.jpg',1)
# print(reg(t1))
# print(reg(t2))
# print(reg(t3))
# ===========顯示處理結果==================
org=(0,60)
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
fontScale=2
color=(255,255,255)
thickness=3
cv2.putText(t1,reg(t1),org,font,fontScale,color,thickness)
cv2.putText(t2,reg(t2),org,font,fontScale,color,thickness)
cv2.putText(t3,reg(t3),org,font,fontScale,color,thickness)
cv2.imshow('test1',t1)
cv2.imshow('test2',t2)
cv2.imshow('test3',t3)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

復制代碼

四、實踐

1.程序運行

2、原始圖像包含訓練圖像

3.識別結果

識別到了剪刀石頭布

原始圖片

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