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基于G代碼的工業機器人的自動編程
發布時間：2010-3-3 17:17 發布者：
irobot
關鍵詞：
代碼
,
工業機器人
,
自動
摘要：隨著
自動化
程度的提高和CAD/CAM 技術的發展，工業
機器人
常見的手工示教編程已經不能滿足需要，利用CAD/CAM 軟件實現機器人自動編程是工業機器人發展的必然趨勢。本文分析了利用通用G代碼實現機器人自動編程的可行性，在考慮了數控機床與機器人坐標系統的差異的基礎上，具體研究了G代碼程序到機器人工作程序的轉換算法，并從編程的角度，對軌跡
仿真
、差錯檢驗以及動態優化進行了討論。
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基于G代碼的工業機器人的自動編程.pdf
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2010-3-3 17:17 上傳
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