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基于Internet的機器人控制中網絡時延測試及分析

發布時間：2010-3-3 17:20 發布者：irobot

關鍵詞： internet , 機器人控制 , 網絡

摘要：本文針對基于Internet的機器人控制，首先分析了Internet網絡時間延遲的主要組成及其基本特性，然后介紹了網絡時延測試實驗的結果及其結論，最后研究了網絡時延預估算法及其有效性。

PDF下載：

基于Internet的機器人控制中網絡時延測試及分析.pdf (374.33 KB)

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