多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统

发布时间：2010-3-3 18:55 发布者：qgq

关键词：机器人

摘要：构建了多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统，该系统提供了一种通过多信息感知手段辅助操作者决策的远程控制方式。首先，分析了网络条件遥操作机器人系统多信息感知的原理。该多信息包括机器人多传感器和网络返程时延等信息。通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理，将该多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯和交互文本方式转化为人可感知的信息。使用网络时延缓冲器和网络双连接，降低了网络可变时延对系统的影响。最后，长距离的网络遥操作实验验证了系统和控制策略的实用性和有效性。

下载全文

多信息感知辅助的网络遥操作机器人系统.pdf (924.81 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8803-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。