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仿生型機器人眼球運動控制系統建模

發布時間：2010-3-3 22:12 發布者：蹦蹦

關鍵詞：仿生 , 機器人 , 建模 , 眼球 , 運動控制

摘要：首先，分析了人眼眼球運動的特點和形式。然后，在人眼解剖學和生理學研究的基礎上，根據控制眼球運動的神經回路，建立了可實現人眼功能的仿生型機器人眼三維眼球運動控制系統的數學模型。在與生理學試驗相同的條件下對該模型用Matlab6.5進行了仿真實驗，仿真結果與生理學實驗結果對比表明，該模型能自適應地實現人眼的平滑追蹤、前庭動眼反射、視動反射及其復合運動。

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仿生型機器人眼球運動控制系統建模.pdf (453.07 KB)

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