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仿生魚鰭中形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的水下變形精度分析

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 22:18 發(fā)布者：hkx

關(guān)鍵詞：仿生 , 精度 , 驅(qū)動(dòng)器 , 形狀記憶合金 , 魚鰭

摘要：簡(jiǎn)要介紹了仿生魚鰭的基本機(jī)構(gòu)和工作原理。為了提高形狀記憶合金仿生魚鰭的變形精度，理論計(jì)算了作為魚鰭驅(qū)動(dòng)器的形狀記憶合金薄板對(duì)端部的水下變形誤差。給出了形狀記憶合金薄板表面的流體無(wú)量綱阻力系數(shù)隨時(shí)間的變化關(guān)系。同時(shí)給出了某一時(shí)刻薄板表面及其周邊的壓力分布和薄板尾跡中的卡門渦街形態(tài)。最后，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性。

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仿生魚鰭中形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的水下變形精度分析.pdf (559.04 KB)

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