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利用設計工具提高位置傳感器系統(tǒng)精度

發(fā)布時間:2025-2-13 18:08    發(fā)布者:eechina
Improving Position Sensor System Accuracy with Design Tools

作者:安森美半導體



電機驅動系統(tǒng) (EMDS) 高度依賴位置編碼器來提升效率,并滿足日益嚴苛的法規(guī)要求。如圖 1 所示,位置編碼器將感知到的速度和位置信息反饋給控制器,從而實現高精度電機控制和同步。位置編碼器種類繁多,包括機械式、光學式、磁式或電感式。


圖 1:通過編碼器實現高精度電機控制和同步

值得注意的是,旋轉電感編碼器在惡劣環(huán)境下具有顯著優(yōu)勢,能夠有效抵抗污垢、磁性碎屑、濕氣和沖擊等污染因素的影響。這些器件基于法拉第電磁相互感應原理,在工業(yè) 4.0 的各個領域得到廣泛應用,能夠測量變速箱、踏板、機械臂等眾多工業(yè)系統(tǒng)的位置移動。

旋轉電感傳感器原理

典型的旋轉電感編碼器有三個主要部件,如圖 2 所示。轉子安裝在旋轉電機軸上,定子安裝在編碼器外殼上。轉子和定子都有扁平線圈,這些線圈被集成在 PCB 上,而位置感知器件(例如安森美 (onsemi) 的 NCS32100 電感位置傳感器)通常安裝在定子上。

感知器件將正弦波(NCS32100 為 4 MHz)傳輸到定子上的勵磁線圈,該線圈起到天線的作用,將能量耦合到轉子的接收線圈中。定子也有一組接收線圈,當轉子旋轉時,其線圈中的耦合能量會對定子接收線圈產生擾動。感知器件與定子接收線圈相連以接收輸入信號,并通過分析定子接收線圈中的擾動來測量轉子位置。

通過增加轉子和定子線圈的數量,改變線圈的模式,以及增加感知器件接收的輸入數量,可以提高旋轉電感編碼器的分辨率和精度。


圖 2:旋轉電感編碼器有三個主要部件

安森美 NCS32100 簡介

NCS32100 是一款新近獲得專利的雙電感傳感器,非常適合工業(yè)市場應用,包括機器人、電機控制和定位、伺服應用等。

NCS32100 支持靜態(tài)高速應用,在高達 6,000 rpm 的轉速下可實現 50 角秒或更高的精度,功能轉子轉速最高可達 45,000 rpm。

全功能控制器和傳感器接口與非接觸式 PCB 傳感器配合使用時,可實現高分辨率、高精度角度感知。該器件具有高度可配置的 8 通道傳感器接口,支持連接多種類型的電感傳感器,并提供豐富的數字輸出格式。此外,它還提供了速度、溫度和備用電池測量,集成的電源電路支持寬 VCC 范圍和備用電池能力。

安森美基于 Web 的設計工具

旋轉電感編碼器的整體分辨率和精度,取決于定子和轉子 PCB 的設計以及感知器件的性能。PCB 設計具有挑戰(zhàn)性,對走線寬度和間距、通孔焊盤直徑、鉆孔直徑、銅和絕緣層的厚度等參數都有嚴格的容差要求。

鑒于不當的設計會極大地影響編碼器的性能,安森美創(chuàng)建了基于 Web 的 NCS32100 PCB 設計工具,以指導工程師完成必要的 PCB 設計步驟。使用該工具時,用戶遵循三步流程(參見圖 3):首先輸入一組明確的數據來描述編碼器設計,然后生成轉子和定子 PCB 的詳細圖紙,最后根據輸入的設計參數運行仿真。用戶運行的這些仿真根據輸入參數模擬接收器輸入幅度和角度誤差(角秒),通過迭代這些參數,解決方案就能針對成本和精度要求進行優(yōu)化。


圖 3:使用 NCS32100 PCB 設計工具的三步開發(fā)流程

安森美助您更快實現盈利

旋轉電感編碼器因其穩(wěn)健性和抗污染能力,成為惡劣工業(yè)環(huán)境中電機控制方案的常見選擇。雖然安森美的 NCS32100 傳感器為設計人員提供了高度精確且可配置的方案,但糟糕的 PCB 設計可能會降低任何使用該傳感器的編碼器系統(tǒng)的整體性能。NCS32100 PCB 設計工具讓設計人員能夠放心地優(yōu)化 PCB 設計,而無需投入資源進行原型設計。PCB 線圈設計工具支持一系列輸入選項的快速迭代,幫助設計人員根據成本和精度要求迅速優(yōu)化 PCB 設計,從而加快開發(fā)進程并縮短產品上市時間。

工業(yè)系統(tǒng)制造商對其基于 NCS32100 的設計的精度充滿信心,因為在安森美進行的測試中,該器件的精度水平可與被視為行業(yè)標桿的精密 Gurley 編碼器相媲美。

欲了解有關安森美的 NCS32100 和可用設計工具的更多信息,請觀看以下完整版免費網絡研討會:利用電感位置傳感器 PCB 設計工具提高精度

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