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世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印機方案

發布時間:2025-2-25 17:00    發布者:方案知識庫
世平集團基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機方案,使用一顆 MCU 同時驅動 4 個步進電機,通過串口接收上位機下發的控制指令,對 4 個步進電機進行速度和位置的控制,適用于目前流行的 3D 打印機應用。

MCU:RT1051DVL6B
主頻:600MHZ,Cortex-M7,帶硬件 DSP
SRAM:512K
ADC:12Bit
封裝:BGA 289PIN

功能描述
  • 4 個步進電機無傳感器控制
  • 24V 電壓輸入
  • UART 與上位機通信

方案特點
  • 多電機控制
  • 電流閉環控制,保持大扭矩
  • 64 細分數,支持高速步進電機
  • 電流紋波小,噪聲低
  • 硬件電路簡單
  • 低成本

打印效果圖:

►場景應用圖



►展示板照片



►方案方塊圖



►核心技術優勢
1.一顆 MCU 同時控制 4 個步進電機和運行 Klipper 下位機
2.步進電機運行靜音、高速

►方案規格
1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋  NSD7312(納芯微) ,額定電流 1.5A,驅動電路高集成度
2. MCU 集成 eFlexPWM  可輸出多路 PWM,方便實現多電機的磁場向量控制
3. 2 路 PWM 分別控制風扇轉速(擠出頭和模型冷卻)
4. 2 路 NTC 對擠出頭和熱床進行溫度采樣

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