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基于SERCOS的博弈機器人實時控制

發布時間：2010-3-4 10:22 發布者：irobot

關鍵詞： SERCOS , 博弈 , 機器人 , 實時控制

摘要：本文提出了一個基于SERCOS的博弈機器人實時控制系統，系統運行環境為Windows NT + RTX 實時擴展，借助SERCOS總線接口的優良特性，可保證良好的實時性；硬件平臺為標準的PC硬件平臺，控制軟件采用模塊化設計，具有良好的開放性和可擴展性；外加自行開發的博弈軟件，使博弈過程的人機交互良好。

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基于SERCOS的博弈機器人實時控制.pdf (223.35 KB)

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