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基于WLAN的多機器人信息交互與行為協調

發布時間：2010-3-4 10:28    發布者：irobot
關鍵詞： WLAN , 機器人 , 交互 , 協調 , 行為
摘要：主要描述了一個基于WLAN的多機器人信息交互網絡以及基于行為的多機器人協調避障策略。簡要介紹了無線局域網技術、網絡的結構、采用的通信協議、通信內容和通信部分的軟件實現。接著實現了基于網絡的多機器人信息共享，并在此基礎上設計了基于行為的多機器人協調避障策略，實驗結果證明了上述方法的有效性。

PDF下載： 基于WLAN的多機器人信息交互與行為協調.pdf (473.29 KB)
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