国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

<pre id="hunji"></pre>

<track id="hunji"></track>

<pre id="hunji"><label id="hunji"></label></pre>

<pre id="hunji"></pre>

基于超短基線多普勒的水下機器人位置估計

發布時間：2010-3-4 10:54 發布者：irobot

關鍵詞：多普勒 , 基線 , 水下機器人 , 位置

摘要：為解決深海復雜環境下采用水聲定位系統實現水下機器人位置控制所帶來的反饋信號延遲問題，提出了基于USBL/Doppler的水下機器人位置估計算法。文中首先根據導航系統確定卡爾曼濾波器結構并建立了系統的狀態方程和觀測方程，同時，為了提高估計精度，引入自適應卡爾曼濾波理論，以降低系統對環境和初始噪聲估計精度的敏感性。最后通過數字仿真驗證了算法的有效性，并給出了結論。

PDF下載：

基于超短基線多普勒的水下機器人位置估計.pdf (237.13 KB)

本文地址：http://www.qingdxww.cn/thread-8841-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。

相關文章

網友評論

貿澤電子有獎問答視頻，答對領10元微信紅包

廠商推薦

相關視頻

關于我們 - 服務條款 - 使用指南 - 站點地圖 - 友情鏈接 - 聯系我們
電子工程網 © 版權所有京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702

快速回復 返回頂部 返回列表

主站蜘蛛池模板：日韩一级片在线免费观看 | 国产一区二区三区在线免费 | 精品日韩一区 | 手机在线观看精品国产片 | 欧美亚洲国产另类 | 噜噜狠狠 | 天天五月天丁香婷婷深爱综合 | 国产精品视频久久久久 | 国内成人精品视频 | 人与动性欧美 | 日日天日日夜日日摸 | 国产福利精品在线 | 四虎影视在线看 | 欧美视频在线观看免费播放 | 日韩欧美在线精品 | 久久精品视频网站 | 狠狠色综合色综合网站嗯 | 欧美一区二区三区精品 | 国产色婷婷精品综合在线观看 | 亚洲欧美精品日韩欧美 | 高清视频一区二区 | 日韩国产另类 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 一级毛片在线全部免费播放 | 国产高清在线 | 亚洲图片视频在线 | 日本欧美中文字幕 | 日韩一级视频 | 亚洲色图第一页 | 欧美一区2区三区4区公司二百 | 黄色小说app下载 | 好男人官网在线手机免费观看 | 欧美成一级 | 免费一级大毛片a一观看不卡 | 国产成人手机视频 | 免费大片av手机看片 | 欧美一级α片 | 国产91精选在线观看麻豆 | 四虎影视精品永久免费 | 青青自拍视频一区二区三区 | 久久这里只是精品免费视频 |

<pre id="3pvg7"><label id="3pvg7"></label></pre>

<track id="3pvg7"><label id="3pvg7"></label></track>

<track id="3pvg7"><label id="3pvg7"><th id="3pvg7"></th></label></track>

<bdo id="3pvg7"><span id="3pvg7"></span></bdo>