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基于動態分區方法的多機器人協作地圖構建

發布時間：2010-3-4 11:01    發布者：irobot
關鍵詞： 地圖 , 動態 , 分區 , 機器人 , 協作
內容預覽：本文針對多機器人對復雜的未知環境的地圖構建問題，提出了一種通過動態分區實現多機器人協作地圖構建的方法。在本文中，采用基于柵格的地圖表示法，利用多個距離傳感器收集信息，應用Dempster-Shafer證據推理法對信息進行了融合。通過仿真試驗，驗證了該方法的可行性.。

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