基于动态分区方法的多机器人协作地图构建

发布时间：2010-3-4 11:01 发布者：irobot

内容预览：本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题，提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中，采用基于栅格的地图表示法，利用多个距离传感器收集信息，应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合。通过仿真试验，验证了该方法的可行性.。

PDF下载：

基于动态分区方法的多机器人协作地图构建.pdf (806.28 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-8845-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。