基于高頻能量參數(shù)Eh的微操作縱向深度估計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 16:26 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容預(yù)覽：提出了利用散焦圖像的高頻能量參數(shù)獲取深度信息的新方法，算法實(shí)現(xiàn)步驟分為兩步：首先通過標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，從一組在2μm間隔深度下采集的微工具序列模糊圖像中導(dǎo)出深度計(jì)算方程，然后在實(shí)際深度估計(jì)中，測(cè)得深度對(duì)應(yīng)的能量參數(shù)，代入深度方程，求解出深度值．在測(cè)試實(shí)驗(yàn)中，討論并解決了微工具形狀不均對(duì)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)的影響。該技術(shù)已經(jīng)成功地應(yīng)用到NKTY-MR系列微操作機(jī)器人系統(tǒng)，準(zhǔn)確快捷地完成了深度估計(jì)和自動(dòng)調(diào)焦的操作。

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