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改進的6DOF并聯機器人NewtonEuler動力學模型

發布時間：2010-3-7 11:56 發布者：irobot

關鍵詞： NewtonEuler , 并聯 , 動力學 , 機器人 , 模型

內容摘要：本文在6-DOF并聯機器人運動模型的基礎上，采用對加速度及作用力正交分解的方法將其Newton—Euler動力學模型歸結為一個簡單的、可用于實時計算的模型。

下載：

改進的6DOF并聯機器人NewtonEuler動力學模型.pdf (193.72 KB)

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