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基于旋轉電弧傳感的新型輪式自主移動焊接機器人系統

發布時間：2010-3-8 15:27    發布者：irobot
內容預覽：介紹了一種基于旋轉電弧傳感的新型輪式焊接機器人系統，機構上前輪采用步進電機轉向，后輪由交流伺服電機驅動，左右與上下十字滑塊用兩個直流伺服電機控制，這4個電機用一4軸驅動運動控制器進行驅動控制，大大提高了集成度與控制效率，目前是一種新型的焊接自動化裝備。

下載： 基于旋轉電弧傳感的新型輪式自主移動焊接機器人系統.pdf (288.04 KB)
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