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基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術微型機器人關節(jié)驅動部件研究
發(fā)布時間:2010-3-8 15:28 發(fā)布者:
irobot
關鍵詞:
腹腔
,
關節(jié)
,
手術
,
微型機器人
,
壓電陶瓷
內容預覽:本文簡要介紹了一個基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術用微型
機器人
系統(tǒng),重點敘述了微型機器人關節(jié)驅動部件的結構設計方案及其實現(xiàn),對所設計的柔性鉸鏈進行了定量力學分析,并通過實驗證明采用柔性鉸鏈來實現(xiàn)驅動位移的放大是確實可行的。
下載:
基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術微型機器人關節(jié)驅動部件研究.pdf
(271.69 KB)
2010-3-8 15:28 上傳
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