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基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術微型機器人關節(jié)驅動部件研究

發(fā)布時間:2010-3-8 15:28    發(fā)布者:irobot
內容預覽:本文簡要介紹了一個基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術用微型機器人系統(tǒng),重點敘述了微型機器人關節(jié)驅動部件的結構設計方案及其實現(xiàn),對所設計的柔性鉸鏈進行了定量力學分析,并通過實驗證明采用柔性鉸鏈來實現(xiàn)驅動位移的放大是確實可行的。

下載: 基于壓電陶瓷驅動的腹腔手術微型機器人關節(jié)驅動部件研究.pdf (271.69 KB)
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