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開放式三自由度全方位移動機器人實驗平臺
發(fā)布時間:2010-3-8 16:15 發(fā)布者:
irobot
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機器人
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開放式
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平臺
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全方位
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自由度
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機器人
應用的不斷發(fā)展,移動機器人逐漸成為一個十分活躍的分支,尤其是移動機器人作為自主智能控制的實驗平臺,對其控制系統(tǒng)的開放性提出了越來越高的要求。本文就我們自行設(shè)計的面向用戶的移動機器人硬件系統(tǒng)和相應的軟件平臺框架做一下較全面的介紹,并著重分析軟件控制系統(tǒng)的開放性。本系統(tǒng)作為開放的實驗平臺和教學機器人是適宜的。
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開放式三自由度全方位移動機器人實驗平臺.pdf
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2010-3-8 16:15 上傳
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