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履帶式智能弧焊機器人焊縫跟蹤控制系統

發布時間：2010-3-10 15:05 發布者：irobot

關鍵詞：跟蹤控制 , 弧焊 , 機器人 , 履帶式 , 智能

摘要：針對新型履帶式弧焊機器人焊縫跟蹤問題進行了實驗研究, 通過對爬行機器人行走電機的控制完成機器人焊縫跟蹤粗調，對十字滑塊電機控制完成機器人焊縫跟蹤細調，最終實現了機器人焊縫跟蹤，實驗表明跟蹤效果良好。

下載：

履帶式智能弧焊機器人焊縫跟蹤控制系統.pdf (337.14 KB)

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