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摘要：在微創(chuàng)手術(shù)中，醫(yī)療外科機器人可以輔助醫(yī)生精確定位和提供穩(wěn)定的手術(shù)平臺。本文結(jié)合醫(yī)療外科機器人結(jié)構(gòu)特點和手術(shù)適用范圍，對適合微創(chuàng)手術(shù)的機器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型綜合分析。并以此為依據(jù)，設(shè)計出一種適用于神經(jīng)外科立體定向手術(shù)的機器人，系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于臨床，取得了滿意的效果。 下載： 
面向微創(chuàng)手術(shù)的醫(yī)療外科機器人構(gòu)型綜合.pdf
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