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機器人技術
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[提問]
電機扭矩計算
[復制鏈接]
dxqddy
dxqddy
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電梯直達
樓主
發表于 2012-6-19 10:35:44
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關鍵詞:
電機
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機器人
,
爬坡
機器人
機動平臺如iROBOT機器人爬坡時,電機的扭矩怎么計算,怎么來選擇合適的電機呢 ?
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tyw
tyw
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沙發
發表于 2012-6-19 13:18:12
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條件不夠呀
http://ishare.iask.sina.com.cn/s ... &from=index&format=
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liangjlong
liangjlong
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板凳
發表于 2012-6-27 23:32:55
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只看該作者
需要知道爬坡時的加速度及慣量,力矩=加速度*慣量
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fengnl
fengnl
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地板
發表于 2012-7-1 20:20:47
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hao
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dory
dory
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地下室
發表于 2012-7-3 12:29:17
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只看該作者
等待!!!
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oldjing
oldjing
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樓
發表于 2012-7-6 09:50:27
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看看
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yaho
yaho
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樓
發表于 2012-7-6 11:03:38
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xiao04119
xiao04119
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樓
發表于 2012-7-11 11:54:13
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正解~
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zhslcd
zhslcd
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樓
發表于 2012-7-12 17:03:49
|
只看該作者
用功率來計算啊。 需要做多少功,從而知道需要多少功率。
來個系數后, 選擇電機的功率。與最大扭矩時的轉速。
轉速越大,扭矩越小。
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