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Festo是全球自動化技術供應商，借助輔助系統應對老齡化社會的挑戰，在生產中創建一個更加人性化的工作環境，拓展人的工作范圍。 Festo的ExoHand在2012年漢諾威貿易博覽會（theHanoverTradeFair2012）上首次亮相，該產品是基于軟機器人技術進行開發和生產，是未來工業環境下人機協同的理想解決方案。設計的目的在于通過將輔助系統用于生產中的組裝環節，應對老齡化社會的挑戰。作為一個強大的反饋系統，ExoHand能在生產環境中拓展人們的活動范圍。該系統也可以作為一個平臺用于開發服務型機器人的新應用，還可以用作個人輔助系統。 支持各種可能的抓和觸摸動作 ExoHand是單獨適應人手的外骨骼。手指可以靈活移動，長度也有所增加。人手的移動數據能被及時記錄并實時傳送到機器人的手中。該外骨骼的結構能從外部支持人手，并模擬人手物理自由度的等級。 
向組裝任務注入強大的力量 盡管自動化水平較高，工業中還有很多組裝任務只能由人去完成。這些任務很多是一些重復性的任務，容易使人疲勞，尤其對那些老齡員工是一大挑戰。ExoHand幫助員工延長工作時間，而不會傷害身體。ExoHand能夠作為輔助系統進行使用，給組裝任務提供更強大的力量。 強大的反饋系統--工業環境下進行遠程操控 當機器人手用于工業環境下進行遠程操控時，ExoHand能夠在危險的環境下遠程從事許多復雜的動作。因為所有的結合處和傳動裝置都安置在人手觸摸不到的外骨骼上，ExoHand能被戴在普通人手或用硅制造成的模擬手上。ExoHand有兩大功能--首先，充當員工和控制系統之間的接口；其次，是起著機器人手的作用。這幾乎能完全自由地控制模擬手。
服務型機器人和康復中的協同 借助ExoHand，Festo不僅能為工業自動化開發有效的解決方案，也能在服務型機器人領域奠定自己先驅者的地位。當在室內或醫療環境下，將ExoHand與機器人相結合時，人性化特征極其重要。尤其是，氣動系統的靈活性確保了人機交互的可靠性。 該解決方案也有益于康復領域。比如，在中風治療中，首先，該機器手的矯正技術能用于治療病人剛出現癱瘓的部位。ExoHand能夠與腦機接口共同使用，產生緊密的反饋系統。能幫助剛出現癱瘓的中風病人恢復大腦和手之間的連接。大腦的腦電圖（EEG）信號能顯示病人伸開或合上手的意愿。然后，該手執行動作，起到訓練的作用，久而久之能幫助病人重新移動癱瘓的手，而不再需要任何其他的技術輔助。Festo正就該項目與德國圖賓根大學醫院（theUniversityHospitalTübingen）的綜合神經科學中心（theCentreforIntegrativeNeuroscience）進行合作。（AnKong） |
