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文章
蛇形機器人控制系統的設計與實現
發布時間:2010-3-20 21:01 發布者:
irobot
關鍵詞:
機器人控制
,
蛇形
,
設計
,
系統
內容摘要:以蛇為模型的蛇形
機器人
的研究,擴大了機器人的應用領域。本文基于CAN
總線
技術完成了蛇形機器人控制系統的設計及研制,有效地實現了機器人的運動控制。在此基礎上完成了蛇形機器人的集中式控制和分布式控制方式。
下載:
蛇形機器人控制系統的設計與實現.pdf
(358.77 KB)
2010-3-20 21:01 上傳
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本文地址:
http://www.qingdxww.cn/thread-9671-1-1.html
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網友評論
elecrobot
發表于
2010-8-15 21:18:55
頂
elecrobot
發表于
2010-8-15 21:19:09
頂!支持
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