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蛇形機器人控制系統的設計與實現

發布時間：2010-3-20 21:01    發布者：irobot
關鍵詞： 機器人控制 , 蛇形 , 設計 , 系統
內容摘要：以蛇為模型的蛇形機器人的研究，擴大了機器人的應用領域。本文基于CAN總線技術完成了蛇形機器人控制系統的設計及研制，有效地實現了機器人的運動控制。在此基礎上完成了蛇形機器人的集中式控制和分布式控制方式。


下載： 蛇形機器人控制系統的設計與實現.pdf (358.77 KB)
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elecrobot 發表于 2010-8-15 21:18:55
頂
elecrobot 發表于 2010-8-15 21:19:09
頂！支持
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