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1 引言 彎路轉(zhuǎn)彎處經(jīng)常出現(xiàn)一段盲區(qū)，司機(jī)看不到彎路對(duì)面是否有車輛通過(guò)，因而引發(fā)大量的交通事故，因此，消除盲區(qū)造成的交通事故顯得尤為重要。為此，設(shè)計(jì)了基于C8051F310的山路轉(zhuǎn)彎預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)當(dāng)檢測(cè)到彎路對(duì)面有車時(shí)可及時(shí)通過(guò)交通警示燈提前警示司機(jī)注意避讓。因此，準(zhǔn)確判斷是否有車輛經(jīng)過(guò)是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2．1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要目的是警示司機(jī)在行駛時(shí)注意安全，預(yù)防事故。在山路轉(zhuǎn)彎處兩邊分別放置該系統(tǒng)，每邊系統(tǒng)控制一警示燈。當(dāng)一方系統(tǒng)檢測(cè)到車輛時(shí)，通過(guò)RF通訊發(fā)送至對(duì)方系統(tǒng)，對(duì)方系統(tǒng)接收到信號(hào)后，控制警示燈閃爍以提示司機(jī)。 圖1為系統(tǒng)設(shè)計(jì)組成框圖。其中，車輛檢測(cè)傳感器采用正弦波振蕩電路檢測(cè)車輛，在檢測(cè)電路中，輸出信號(hào)頻率由C8051F310采集得到，然后通過(guò)一階濾波算法處理，濾除掉因環(huán)境因素等產(chǎn)生的頻率干擾，并進(jìn)一步計(jì)算驗(yàn)證C8051F310的采集精度。 2．2 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 圖2為系統(tǒng)主要硬件電路。車輛檢測(cè)傳感器的輸入信號(hào)為U(t)，該正弦信號(hào)通過(guò)比較器變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)后，再輸入到單片機(jī)C8051F310，然后單片機(jī)通過(guò)計(jì)數(shù)器采集信號(hào)頻率。 2．3 一階濾波算法 一階濾波，即一階慣性濾波。一階低通濾波算法公式為： 式中，α為濾波系數(shù)，X(n)為本次采樣值，Y(n-1)為上次濾波輸出值，Y(n)為本次濾波輸出值。 一階低通濾波法采用本次采樣值與上次濾波輸出值進(jìn)行加權(quán)，得到有效濾波值，使得輸出對(duì)輸入有反饋?zhàn)饔谩V波系數(shù)為0～1；該系數(shù)決定新采樣值在本次濾波結(jié)果中所占的權(quán)重。一階濾波系數(shù)可以是固定的，也可以按一定程序算法自動(dòng)計(jì)算。但一階濾波算法無(wú)法完全兼顧靈敏度和平穩(wěn)度。只能尋找一個(gè)平衡點(diǎn)，在該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可接受的靈敏度范圍內(nèi)選取盡可能好的平穩(wěn)度。即當(dāng)數(shù)據(jù)快速變化時(shí)，濾波結(jié)果能及時(shí)跟進(jìn)(靈敏度優(yōu)先)；而當(dāng)數(shù)據(jù)趨于穩(wěn)定，在固定點(diǎn)上下振蕩時(shí)，濾波結(jié)果趨于平穩(wěn)(平穩(wěn)度優(yōu)先)。 2．4 車輛檢測(cè)電路 圖3為正弦波振蕩電路。該電路用于車輛檢測(cè)電路傳感器，能夠感應(yīng)出金屬物體的存在。采用渦流傳感方式，將埋入地下的探測(cè)線罔直接接入正弦波振蕩電路。 在未檢測(cè)到車輛等金屬物體時(shí)，振蕩電路輸出信號(hào)u0(t)的頻率基本變化不大，但該值不是一直保持不變，而會(huì)在一定范圍內(nèi)漂移。當(dāng)檢測(cè)到車輛等金屬物體時(shí)，U0(t)的頻率f0會(huì)突變?yōu)閒。頻率差△f=f-f0，其中△f的范圍經(jīng)大量的實(shí)驗(yàn)得出一般為幾百赫茲到幾千赫茲。圖3中電路的振蕩頻率為： 式中，f與電路中L、C1、C2有關(guān)。 當(dāng)電感L數(shù)值變化時(shí)，f也會(huì)相應(yīng)改變。同樣當(dāng)電容容值發(fā)生變化時(shí)，f也隨之變化。一般情況下，電容值隨環(huán)境溫度變化而變化，因此振蕩頻率f也隨溫度變化而變化。 2．5 檢測(cè)電路頻率算法 因?yàn)闄z測(cè)電路中信號(hào)頻率隨時(shí)在改變，這為檢測(cè)機(jī)動(dòng)車輛等金屬物體帶來(lái)一定困難，尤其在環(huán)境溫度急劇變化時(shí)，信號(hào)自身頻率值會(huì)大幅變化。高溫時(shí)在室外環(huán)境所采集的振蕩電路數(shù)據(jù)分析得出：f值在1 h內(nèi)隨溫度變化幾百赫茲，測(cè)量期間沒(méi)有金屬物體靠近。因此該設(shè)計(jì)采用基準(zhǔn)動(dòng)態(tài)改變方法。具體計(jì)算方法如下：設(shè)定fz為基準(zhǔn)頻率;fc為參與計(jì)算和判斷的采集頻率；f為實(shí)際采集頻率。m和n為濾波因子。系統(tǒng)沒(méi)有上電時(shí),fz初始化值為0；上電后，把第1次采集到的頻率f作為fz的初始值，隨后定時(shí)更換fz 值。 先把實(shí)際采集到的頻率f按式(2)進(jìn)行一階濾波處理，然后計(jì)算fc的值： 式(3)、式(4)中的濾波因子m，n通過(guò)試驗(yàn)獲得。當(dāng)f值快速變化時(shí)濾波結(jié)果及時(shí)跟進(jìn)且數(shù)據(jù)變化越快，靈敏度越高。在檢測(cè)車輛時(shí)需定時(shí)更換fz，根據(jù)室外溫度變化更換時(shí)間。 當(dāng)有金屬物體經(jīng)過(guò)線圈時(shí)，采集的頻率值為f，而這時(shí)基準(zhǔn)頻率為fz。判斷車輛的算法是南式(3)得出fc，再由式(5)得： 通過(guò)判斷△f是否在同定范圍中得出車輛經(jīng)過(guò)情況。該范同是通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)得出的。具體CPU算法流程見(jiàn)圖4。 3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析 該算法是經(jīng)過(guò)大量驗(yàn)證試驗(yàn)而得出的。在室內(nèi)，試驗(yàn)采用45 cm×45 cm的線圈(匝數(shù)n=12)。模擬機(jī)動(dòng)車輛為一輛長(zhǎng)1．2 m，寬0．8 m的鐵皮小推車。當(dāng)小車經(jīng)過(guò)線圈時(shí)，采集頻率fc與基準(zhǔn)頻率fz的差值約400 Hz，CPU能夠準(zhǔn)確判斷出有小車經(jīng)過(guò)。在室外試驗(yàn)則是把線圈埋入公路地面下，當(dāng)汽車經(jīng)過(guò)線圈時(shí)，采集頻率fc與基準(zhǔn)頻率fz差值約400～2 000 Hz。這個(gè)差值隨著車輛型號(hào)不同和車輛底盤的高低而改變，而CPU也能準(zhǔn)確判斷出有機(jī)動(dòng)車輛經(jīng)過(guò)。通過(guò)室內(nèi)和室外大量試驗(yàn)，及時(shí)調(diào)整了濾波算法中的濾波因子，提高了檢測(cè)靈敏度，使其能夠滿足不同車輛的需求。 4 結(jié)束語(yǔ) 采用濾波算法并實(shí)時(shí)更新振蕩電路的基準(zhǔn)頻率可減少電路頻率變化對(duì)于車輛檢測(cè)的干擾。這里采用c8051F310設(shè)計(jì)的山路轉(zhuǎn)彎預(yù)防警示系統(tǒng)現(xiàn)已安裝在盤山路上，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出車輛，并發(fā)送警示信息。同時(shí)設(shè)計(jì)中充分考慮到環(huán)境因素和維護(hù)的不便，設(shè)計(jì)有上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。因此，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，價(jià)格低廉，已引起交通部門的廣泛關(guān)注。 |
