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用PIC12F675實現直流電機控制

發布時間:2010-12-4 17:11    發布者:designer
關鍵詞: PIC12F675 , 直流電機
當前小型要求不太高的調速裝置,如曬圖機,用可控硅相位控制,供給直流電機。還使用雙基極管,以產生脈沖。用一片單片機取代上述控制現在成為可能。生產中不用調試,增加許多功能,如零位起動(去掉了外部硬件連鎖)、可選速度上升時間等功能。使系統操作維修方便,運行可靠。

直接電機控制電路示于圖1。PIC12F675有6個I/O,現用4個。設定GP1為A/D輸入,作為速度給定口,現用電位器0—5V輸入。設零中斷輸入口,接到產生過零脈沖A定GP2為電壓過處。設定GP3和GP5為一般I/O,GP3為開停機輸入口,接到開關上。GP5為脈沖輸出口,經電阻接到觸發三極管基極上。

觸發的控制方法:在全波整流器輸出端,電容濾波前,用三極管取出過零脈沖。GP2中斷,對半周波記時器(相角計數器)清零。表示相角計數器從零開始,再使用TMR0溢出100μs中斷(當然也可以再小些,以增加角度的分辨率),在中斷中對半周波計時器加1,和比較相角的給定,是否相等?如相等,發脈沖的允許信號為ON,脈沖一直發到半周波結束。發多脈沖的原因,是直流電機的特殊要求。在0—90度相角,反電勢大于電源電壓時,發觸發脈沖也觸發不了可控硅。用一個脈沖觸發不了可控硅。必須等到電機速度下降,反電勢小于電源電壓時才能觸發可控硅,產生電流跳動,轉速跳動。用多脈沖觸發時,第一個不能觸發第二個第三個……自適應有效的觸發。

速度上升時間控制:用一個跟隨量與半周波記時器比較如相等,發脈沖的允許信號為ON,跟隨量跟隨速度給定。跟隨的方法是按照用戶的要求設定,定時的大小,定時進入比較,對跟隨量加減1控制。

還可以設定起始的爬行速度,高速度限幅等。

此電路應用于曬圖機,去掉了外部硬件零位起動連鎖,起動時間符合要求,運行平穩。





圖1 支流電機控制電路

說明:電機容量在200W時,所有二極管選1N4007。可控硅選5A。三極管V1,V2用2SC1213 (30V 0.5A)。脈沖變壓器變比1:1:1。R1,R2=10kΩ。電機容量增加時,可控50A時,除主回路元件外,其他元件參數不變。

天津集成飛星復印機械技術有限公司,經過多次實驗準備小量投入試生產。
此系統造價低,易于生產調試,設定好速度以后可不再設,軟件緩啟動,不會傷硬件,運行可靠。
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