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焊接機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2011-1-18 18:17 發(fā)布者：1770309616

關(guān)鍵詞：發(fā)展趨 , 功能拓展 , 焊接機(jī)器人應(yīng)用 , 機(jī)器人控制

摘要：以七種典型的機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)介紹機(jī)器人控制系統(tǒng)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、初始點(diǎn)尋位技術(shù)、電弧跟蹤技術(shù)、激光視覺跟蹤技術(shù)和機(jī)器人弧焊工藝，并論述了焊接機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，以此來(lái)展望焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向。

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