摘要：在介紹最新研制的管道全位置焊接機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，著重研究其人機(jī)交互系統(tǒng)，包括上位機(jī)焊接參數(shù)管理專家系統(tǒng)、焊接參數(shù)液晶輸入輸出模塊、焊接參數(shù)手控盒輸入輸出模塊。該人機(jī)交互系統(tǒng)分別從不同角度滿足了用戶對焊接機(jī)器人的控制需求，極大地方便了用戶的操作和使用。
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管道全位置焊接機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng).pdf
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