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今天給大家介紹一款目前市場發(fā)展比較看好的幾個行業(yè)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機驅(qū)動方案（AT8810）。這些市場發(fā)展前景比較看好的行業(yè)，可不是我嘴皮子說說就算的，當然我也沒這個能力，要是有的話大家也不一定看到我的文章了。哈哈。開個玩笑，別介意。言歸正傳，像3D打印機、智能機器人、智能家居、辦公自動化設(shè)備等等，這些行業(yè)都是有明確的數(shù)據(jù)來表明其發(fā)展前景的優(yōu)勢。大家可以找下度娘就知道啦。目前正在這些個行業(yè)的朋友或者有打算往這些個方向發(fā)展的朋友可以留意下。對我來說，分享就是一種樂趣，尤其是分享給需要的人。 AT8810是一款由杭州中科微研發(fā)出來可PIN TO PIN替代大部分進口的驅(qū)動芯片，如：ROHM（羅姆）的BD68610就可直接替換使用。或許我說中科微大家沒什么印象，但換個說法，是由中國北斗導(dǎo)航芯片設(shè)計廠商研發(fā)的，大家可能心里就有一個大概的定位了。 AT8810有兩路H橋驅(qū)動，最大輸出38V±1A，可驅(qū)動兩路刷式直流電機，或者一路雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步運行，或者PHS端做PWM用軟件實現(xiàn)高細分。 AT8810的每一個橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成，叫作H橋驅(qū)動器。每個橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護。 應(yīng)用 POS 打印機 舞臺燈光 辦公自動化設(shè)備 游戲機 機器人 智能家居 型號選擇 產(chǎn)品型號封裝包裝信息 AT8810MTE TSSOP16-PP 料管，60顆/管；卷帶，3K/盤 特點 ●雙通道H橋電流控制電機驅(qū)動器 ●驅(qū)動兩路直流電機或者一個步進電機 ●低RDS(ON)電阻 ●1A驅(qū)動輸出 ●寬電壓供電，8V-38V ●PWM電流整流/限流 ●內(nèi)部3.3V參考電壓輸出 ●過溫關(guān)斷電路 ●短路保護 ●欠壓鎖定保護 
電路應(yīng)用信息 兩路刷式DC 電機控制
若不需要電流限制，可將RS1、RS2 限流電阻省去。有刷DC 設(shè)置限流電阻是為了限制電機啟動或者堵轉(zhuǎn) 時候的最大電流。此芯片只能兩路DC 同時工作。 若需要加入剎車功能，可在外部增加兩個小N-MOS 來實現(xiàn)，先使能關(guān)閉，再開啟外部MOS。原理見下圖。
雙極步進電機模式
有檢流電阻應(yīng)用 電流設(shè)置：I = VREF / (5*RS)
無檢流電阻應(yīng)用 普通IO 模式，實現(xiàn)整步運行，適合票據(jù)打印應(yīng)用。 本方案適用范圍：較高內(nèi)阻雙極步進電機，確保VM/R < IOCP, VM 為電機電源，R 電機內(nèi)阻+芯片內(nèi)阻+線路電阻總和，IOCP 芯片過流值， 若步進電機的內(nèi)阻很小，如果供電電壓又較高，這樣在本方案中，容易造 成芯片過流保護，或者瞬間電流會沖很高。 PHS PWM 高細分解決方案，實現(xiàn)步進電機更平滑的電流變化，電機工作更靜音。 方案原理 MCU 內(nèi)預(yù)置正弦電流表，隨著微步進改變占空比，設(shè)定50%占空比為0 電流。 最大（或最小）占空比由目標電流確定。注意，同樣最大占空比下，不同電機、不同工作電壓都會產(chǎn)生不同的 最大電流，所以需根據(jù)具體方案確定合適的最大占空比。 電機線圈1 和線圈2 的相位相差π/2. 建議選擇PWM 頻率>20kHz,這樣使得可聞噪聲超出人聲之外，試驗中選用50kHz 測試。 注意事項： SLEEP 控制：針對部分應(yīng)用，上電會出現(xiàn)大電流情況，需控制上電時序。 VM 上電，SLEEP 拉低，MCU PWM 初始化，PHSA、PHSB 50%占空比， SLEEP 拉高，芯片正常工作。（SLEEP 維持低的時間，最好能確保電源上電 已穩(wěn)定，電解電容充滿電） |
