功能指標 供電電壓：5-12V 輸出電流：0-3A（實測峰值可到10A） 支持PWM速度調節 轉換效率：95% 控制信號光電隔離 電路說明 直流電機驅動電路主要用來控制直流電動機的轉動和轉動速度。在制作過程中設計了兩種方案。 方案一：采用H橋控制四個直流電機運動，如圖21所示，每個對管上的管壓降大，在各管子上功率消耗大，而且當PWM（脈沖寬度調制時）存在開關損耗。如圖1（參考“直流電機驅動電路設計”一文），電路復雜程度可想而之，電路在制作上就是一個非常大的難題！如果電路在設計和控制過程中，出現一點馬虎，電流臂的直通將是致命的。這一方案我們未能采用。 方案2：由繼電器來控制電機正反轉，采用大功率三極管來驅動電機，功率消耗小，效率高，設計簡單實用，所以我們采用此方案。圖二的電路 元器件只有8個，可以說是簡單使用，效率高，控制上允許出差錯，驅動電路不會壞。這個電路在大電流控制中，相當可靠了。電路設計中，尺寸可以做得很小，我設計的只要19mm17mm13mm大小，完全用不著散熱，可用熱縮管套一下就可以了。 |
