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本文主要介紹說明XQ6657Z35-EVM評估板Cameralink回環(huán)例程的功能、使用步驟以及各個例程的運(yùn)行效果。 （基于TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C6657雙核C66x 定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP以及Xilinx Zynq-7000系列SoC處理器XC7Z035-2FFG676I設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核評估板，由核心板與評估底板組成。評估板CameraLink功能支持2路Base輸入、或者2路Base輸出、或者1路Full 輸入或輸出） ZYNQ例程保存在資料盤中的Demo\ZYNQ\PL\base_cameralink_loop\prj文件夾下。 Cameralink回環(huán)例程將J3、J4當(dāng)作兩個獨(dú)立的Base Cameralink接口使用，一個接收，另一個發(fā)送。 Cameralink接收端，利用Xilinx ISERDESE2原語進(jìn)行串/并轉(zhuǎn)換，將LVDS串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成28bit的cameralink并行數(shù)據(jù)。解串后的并行數(shù)據(jù)通過ila進(jìn)行在線分析和查看，并實(shí)時檢測并行數(shù)據(jù)是否有誤碼。 Cameralink發(fā)送端，利用Xilinx OSERDESE2原語進(jìn)行并/串轉(zhuǎn)換，將本地28bit cameralink并行數(shù)據(jù)串行化為LVDS數(shù)據(jù)發(fā)送出去。 
Base模式：只需一根Cameralink線纜；4對差分?jǐn)?shù)據(jù)、1對差分時鐘； Medium模式：需要兩根Cameralink線纜；8對差分?jǐn)?shù)據(jù)、2對差分時鐘； Full模式：需要兩根Cameralink線纜；12對差分?jǐn)?shù)據(jù)、3對差分時鐘。 各種模式下，統(tǒng)一都包含一組控制口和一組串口�？刂瓶谟�4根信號，用于圖像采集端對相機(jī)的IO控制；串口用于圖像采集端對相機(jī)參數(shù)的配置。 單路Cameralink差分?jǐn)?shù)據(jù)與隨路的差分像素時鐘之間的時序關(guān)系如下圖所示：
一個時鐘周期內(nèi)傳輸7bits串行數(shù)據(jù)，首先傳輸串行數(shù)據(jù)的最高位，最后傳輸串行數(shù)據(jù)的最低位。7bits數(shù)據(jù)起始于像素時鐘高電平的中間位置，即數(shù)據(jù)的最高位在Clock高電平的中間時刻開始傳輸。 Clock高電平時間比Clock低電平時間多一個bit位。 1路差分?jǐn)?shù)據(jù)通道上，一個Clock像素時鐘周期傳輸7bits串行數(shù)據(jù)，那么4路差分?jǐn)?shù)據(jù)通道總共就是4*7bits=28bits，我們稱這28bits數(shù)據(jù)為并行數(shù)據(jù)，為了方便描述，這28bits數(shù)據(jù)記為TX/RX27~0。Cameralink Base模式下，這28bits數(shù)據(jù)與圖像行/場同步/數(shù)據(jù)有效標(biāo)記、圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系如下圖所示：
TX/RX24映射為行同步標(biāo)記LVAL，TX/RX25映射為場同步標(biāo)記FVAL，TX/RX26映射為圖像數(shù)據(jù)有效標(biāo)記DVAL，TX/RX23未使用，其余位對應(yīng)圖像數(shù)據(jù)。 上述28位并行數(shù)據(jù)是如何通過4路差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸通道進(jìn)行傳輸?shù)哪兀?/font>28位并行數(shù)據(jù)映射到4路差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸通道各個時刻點(diǎn)的位置關(guān)系如下圖所示：
1.1.4 管腳約束 ZYNQ PL工程管腳約束如下圖所示：
使用Cameralink線纜將J3、J4兩個接口連接在一起：
打開Vivado示例工程：
工程打開后界面如下圖所示：
下載bit流文件base_cameralink_loop.bit，并且配套base_cameralink_loop.ltx調(diào)試文件，如下圖下載界面所示：
ZYNQ PL端提供的ILA調(diào)試窗口，可以實(shí)時抓取采集Cameralink并行信號以及錯誤檢測信號的時序波形。 hw_ila_1調(diào)試界面抓取Cameralink并行發(fā)送數(shù)據(jù)，是一個28bits的累加數(shù)：
hw_ila_2調(diào)試界面抓取Cameralink并行接收數(shù)據(jù)、接收誤碼統(tǒng)計(jì)以及接收誤碼實(shí)時標(biāo)識信號，如下圖所示：
cameralink_rx_err_num顯示有數(shù)值，則說明Cameralink接收過程中存在誤碼�？赡茉陂_始通信初始化期間存在誤碼現(xiàn)象，導(dǎo)致cameralink_rx_err_num誤碼統(tǒng)計(jì)累加。待程序下載完畢后，如果Cameralink通信正常的話，cameralink_rx_err_num誤碼統(tǒng)計(jì)應(yīng)該不會再累加。如果cameralink_rx_err_num誤碼統(tǒng)計(jì)繼續(xù)不斷累加，則通過觸發(fā)camera_rx_error信號可以捕捉到誤碼具體發(fā)生時刻。 Vivado調(diào)試界面Hardware Manager窗口，右鍵單擊localhost(1)，在彈出的菜單中點(diǎn)擊Close Server，斷開ZYNQ JTAG仿真器與板卡的連接：
最后，關(guān)閉板卡電源，實(shí)驗(yàn)結(jié)束。 
ZYNQ PL Cameralink回環(huán)例程.pdf
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